基于STM32的电磁驱动式振槽控制系统设计
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 缩略词 | 第11-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-16页 |
| 1.1 课题来源 | 第12页 |
| 1.2 课题研究背景及意义 | 第12-13页 |
| 1.3 国内外发展现状 | 第13-14页 |
| 1.4 课题研究目的和内容 | 第14-15页 |
| 1.5 论文结构安排 | 第15页 |
| 1.6 本章小结 | 第15-16页 |
| 第二章 总体方案的设计 | 第16-31页 |
| 2.1 系统设计需求分析 | 第16-19页 |
| 2.1.1 振槽装置 | 第16页 |
| 2.1.2 振槽驱动方式 | 第16-19页 |
| 2.1.2.1 驱动方式的改进 | 第16-17页 |
| 2.1.2.2 激振方式的改变 | 第17-19页 |
| 2.1.3 电磁驱动式振槽简介 | 第19页 |
| 2.2 逆变技术概述 | 第19-23页 |
| 2.2.1 逆变技术的应用—逆变器 | 第19-20页 |
| 2.2.2 逆变技术实现原理 | 第20-23页 |
| 2.2.2.1 IGBT功率模块 | 第20页 |
| 2.2.2.2 逆变模块—IPM | 第20-21页 |
| 2.2.2.3 IPM在逆变器中的工作原理 | 第21-22页 |
| 2.2.2.4 PWM控制波设计 | 第22-23页 |
| 2.3 总体设计方案的确定 | 第23-24页 |
| 2.3.1 电控装置设计方案 | 第23-24页 |
| 2.3.2 运动反馈装置设计方案简介 | 第24页 |
| 2.4 电控装置硬件方案设计 | 第24-27页 |
| 2.4.1 微控制器的选择 | 第24-25页 |
| 2.4.2 主控模块硬件方案 | 第25-26页 |
| 2.4.3 逆变模块硬件方案 | 第26-27页 |
| 2.4.4 强电输入硬件方案 | 第27页 |
| 2.5 总体软件方案设计 | 第27-30页 |
| 2.5.1 软件开发环境搭建 | 第27-29页 |
| 2.5.1.1 KeilMDK介绍 | 第27-28页 |
| 2.5.1.2 STM32库开发方式 | 第28-29页 |
| 2.5.2 电压输出软件方案 | 第29页 |
| 2.5.3 振槽反馈、保护软件方案 | 第29-30页 |
| 2.6 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 系统硬件电路设计 | 第31-44页 |
| 3.1 主控模块硬件电路设计 | 第31-39页 |
| 3.1.1 STM32微控制器基本电路 | 第31-33页 |
| 3.1.2 串口通信电路 | 第33-34页 |
| 3.1.3 电源电路 | 第34-35页 |
| 3.1.4 信号AD采集电路 | 第35-38页 |
| 3.1.4.1 位移采集电路 | 第35-36页 |
| 3.1.4.2 电压频率、大小采集电路 | 第36-37页 |
| 3.1.4.3 线圈温度采集电路 | 第37页 |
| 3.1.4.4 IGBT模块温度采集电路 | 第37-38页 |
| 3.1.4.5 IGBT模块电流采集电路 | 第38页 |
| 3.1.5 开关量输入电路设计 | 第38-39页 |
| 3.2 逆变模块硬件电路设计 | 第39-42页 |
| 3.2.1 逆变电路 | 第39-41页 |
| 3.2.2 隔离驱动电路 | 第41-42页 |
| 3.3 强电输入模块设计 | 第42-43页 |
| 3.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 系统软件设计 | 第44-52页 |
| 4.1 总体软件程序流程框图 | 第44-45页 |
| 4.2 电压输出软件 | 第45-47页 |
| 4.3 振槽反馈、保护软件 | 第47-49页 |
| 4.3.1 反馈补偿软件 | 第47-49页 |
| 4.3.2 保护机制软件 | 第49页 |
| 4.4 相关辅助软件 | 第49-51页 |
| 4.4.1 通信模块软件 | 第49-50页 |
| 4.4.1.1 LCD显示屏通信软件 | 第49-50页 |
| 4.4.1.2 无线传输模块通信软件 | 第50页 |
| 4.4.2 工作模式软件 | 第50-51页 |
| 4.5 本章总结 | 第51-52页 |
| 第五章 振槽装置的整体测试 | 第52-61页 |
| 5.1 输出电压波形测试 | 第52-54页 |
| 5.2 振槽系统调试 | 第54-58页 |
| 5.2.1 振槽装置整体安装 | 第54-56页 |
| 5.2.2 工作界面设置 | 第56-57页 |
| 5.2.3 振槽装置开机调试 | 第57-58页 |
| 5.3 振槽系统反馈调节及保护机制测试 | 第58-60页 |
| 5.3.1 系统运行模式设置 | 第58页 |
| 5.3.2 系统反馈调节机制 | 第58-59页 |
| 5.3.3 系统保护机制 | 第59-60页 |
| 5.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 第六章 总结与展望 | 第61-63页 |
| 6.1 本文总结 | 第61页 |
| 6.2 未来展望 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 在学期间的研究成果(学术论文、发明专利等) | 第67-68页 |
| 附录 | 第68-71页 |
