| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-16页 |
| ·课题背景及研究目的 | 第11-12页 |
| ·路面裂纹自动检测发展状况 | 第12-14页 |
| ·本文研究内容 | 第14-15页 |
| ·全文安排 | 第15-16页 |
| 第二章 路面裂纹图像处理方法研究 | 第16-26页 |
| ·数字图像处理的基础理论 | 第16-17页 |
| ·数字图像预处理 | 第17-21页 |
| ·图像点运算 | 第17页 |
| ·邻域平均 | 第17-18页 |
| ·图像增强 | 第18页 |
| ·灰度变换 | 第18-19页 |
| ·直方图 | 第19-21页 |
| ·图像分割 | 第21-23页 |
| ·图像腐蚀与膨胀运算 | 第23-25页 |
| ·图像腐蚀 | 第23-24页 |
| ·图像膨胀 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 裂纹检测算法 | 第26-33页 |
| ·一阶微分算法 | 第26-28页 |
| ·定向检测算法 | 第26-27页 |
| ·Roberts操作数 | 第27页 |
| ·Prewitt算子 | 第27-28页 |
| ·二阶微分算法 | 第28-31页 |
| ·LOG算法 | 第28-29页 |
| ·Sobel算子 | 第29-31页 |
| ·边缘检测 | 第31-33页 |
| 第四章 裂纹识别方法研究 | 第33-42页 |
| ·基于多级拟合的检测方法 | 第33-37页 |
| ·裂纹点筛选 | 第34页 |
| ·裂纹直线拟合 | 第34页 |
| ·裂纹曲线拟合 | 第34-35页 |
| ·曲线拟合的最小二乘法 | 第35-37页 |
| ·裂纹特征提取 | 第37-41页 |
| ·分形维数 | 第37页 |
| ·分形算法 | 第37-38页 |
| ·试验结果 | 第38页 |
| ·验证与讨论 | 第38-40页 |
| ·投影特征 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第五章 裂纹检测系统的设计 | 第42-56页 |
| ·系统的体系结构组成及硬件选择 | 第42-43页 |
| ·基于TMS320C6416的实时图像处理系统硬件方案设计 | 第43-49页 |
| ·图像采集流程 | 第44-45页 |
| ·图像采集电路 | 第45-46页 |
| ·图像处理 | 第46-47页 |
| ·存储器 | 第47页 |
| ·利用DSP芯片进行图像压缩 | 第47-48页 |
| ·DSP电源电路 | 第48-49页 |
| ·复位电路设计 | 第49页 |
| ·实时图像处理系统的软件设计与实现 | 第49-52页 |
| ·路面裂纹图像预处理 | 第50-51页 |
| ·阈值分割的程序实现 | 第51-52页 |
| ·路面裂纹检测定位算法 | 第52-55页 |
| ·卡尔曼滤波器在提高GPS动态定位精度中的应用 | 第53-55页 |
| ·GPS坐标换算方法 | 第55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第六章 实验仿真与结果分析 | 第56-62页 |
| ·实验设备 | 第57-58页 |
| ·试验方法与步骤 | 第58页 |
| ·实际检测中的应用 | 第58-59页 |
| ·实验得到的数据 | 第59-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 全文总结 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 附录 攻读硕士期间发表的学术论文 | 第67页 |