| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-16页 |
| 1.1 课题背景与研究意义 | 第11页 |
| 1.2 电动执行器的国内外研究现状及发展趋势 | 第11-14页 |
| 1.2.1 电动执行器简介 | 第11-13页 |
| 1.2.2 电动执行器的国内外研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.3 电动执行器的发展趋势 | 第14页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第14-15页 |
| 1.4 本章小结 | 第15-16页 |
| 第二章 电动执行器运行能耗分析 | 第16-26页 |
| 2.1 电动执行器简介 | 第16-17页 |
| 2.1.1 电动执行器结构及分类 | 第16页 |
| 2.1.2 电动执行器的工作原理 | 第16-17页 |
| 2.2 电动执行器能耗分析 | 第17-19页 |
| 2.2.1 电动执行器能量分析 | 第17-18页 |
| 2.2.2 电动执行器的能耗组成及影响因素 | 第18-19页 |
| 2.3 永磁同步电机伺服控制 | 第19-25页 |
| 2.3.1 永磁同步电机数学模型 | 第19-21页 |
| 2.3.2 永磁同步电机控制技术 | 第21-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 电动执行器运行能耗模型及分析 | 第26-39页 |
| 3.1 控制器的损耗模型 | 第26-30页 |
| 3.1.1 控制器构成与原理 | 第26-27页 |
| 3.1.2 开关管的导通损耗 | 第27页 |
| 3.1.3 二极管导通损耗 | 第27-28页 |
| 3.1.4 开关管的开关损耗 | 第28-29页 |
| 3.1.5 二极管的开关损耗 | 第29-30页 |
| 3.2 永磁同步电机的损耗模型 | 第30-33页 |
| 3.2.1 永磁同步电机结构与工作原理 | 第30-31页 |
| 3.2.2 永磁同步电机的损耗 | 第31-33页 |
| 3.3 滚珠丝杠及滑台机械能量传递过程中的损耗模型 | 第33-37页 |
| 3.3.1 滚珠丝杠副的结构与工作原理 | 第33-34页 |
| 3.3.2 滚珠丝杠及滑台机械能量传递过程中的损耗 | 第34-37页 |
| 3.4 电动执行器的能耗模型 | 第37-38页 |
| 3.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 电动执行器的运行能耗试验系统设计 | 第39-64页 |
| 4.1 电动执行器运行能耗试验方案制定 | 第39-42页 |
| 4.1.1 电动执行器运行能耗试验需求分析 | 第39页 |
| 4.1.2 试验电动执行器 | 第39-40页 |
| 4.1.3 试验动作条件及负载 | 第40-42页 |
| 4.2 试验平台 | 第42-43页 |
| 4.3 电气控制系统设计 | 第43-57页 |
| 4.3.1 电控系统组成 | 第43-45页 |
| 4.3.2 硬件选型 | 第45-50页 |
| 4.3.3 电气设计 | 第50-51页 |
| 4.3.4 程序设计 | 第51-57页 |
| 4.4 数据采集 | 第57-63页 |
| 4.4.1 能耗数据 | 第57-59页 |
| 4.4.2 瞬时功率 | 第59-61页 |
| 4.4.3 位移 | 第61-63页 |
| 4.5 本章小结 | 第63-64页 |
| 第五章 电动执行器的运行能耗数据分析 | 第64-74页 |
| 5.1 电动执行器往复运行特性分析 | 第64-65页 |
| 5.2 运行条件对电动执行器能耗的影响 | 第65-71页 |
| 5.2.1 安装方式对电动执行器运行能耗的影响 | 第65-66页 |
| 5.2.2 负载对电动执行器运行能耗的影响 | 第66-68页 |
| 5.2.3 速度对电动执行器运行能耗的影响 | 第68-69页 |
| 5.2.4 加速度对电动执行器运行能耗的影响 | 第69-70页 |
| 5.2.5 行程对电动执行器运行能耗的影响 | 第70-71页 |
| 5.3 电动执行器运行能耗预估程序 | 第71-73页 |
| 5.3.1 电动执行器运行能耗的数学模型 | 第71-72页 |
| 5.3.2 电动执行器能耗计算程序 | 第72-73页 |
| 5.4 本章小结 | 第73-74页 |
| 第六章 总结与展望 | 第74-76页 |
| 6.1 总结 | 第74页 |
| 6.2 展望 | 第74-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 附录 | 第80页 |
| 附录一 电动执行器运行能耗试验系统(正面) | 第80-81页 |
| 附录二 电动执行器运行能耗试验系统(背面) | 第81-82页 |
| 附录三 电能数据表(水平安装方式) | 第82-83页 |
| 附录四 电能数据表(垂直安装方式) | 第83-84页 |
| 附录五 电动执行器能耗计算程序 | 第84-88页 |