| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-20页 |
| 1.1 课题的研究背景与意义 | 第9-10页 |
| 1.2 半掌手研究现状分析 | 第10-19页 |
| 1.2.1 半掌手控制方式现状 | 第10-15页 |
| 1.2.2 半掌手肌力信号控制的研究现状 | 第15-18页 |
| 1.2.3 国内外文献综述简析 | 第18-19页 |
| 1.3 课题来源及主要研究内容 | 第19-20页 |
| 第2章 半掌手系统设计 | 第20-33页 |
| 2.1 引言 | 第20-21页 |
| 2.2 半掌手系统总体设计 | 第21-30页 |
| 2.2.1 半掌手的总体结构设计 | 第21-24页 |
| 2.2.2 基于STM32的半掌手控制系统 | 第24-26页 |
| 2.2.3 肌力信号采集系统 | 第26-30页 |
| 2.3 上位机信号分析处理试验 | 第30-32页 |
| 2.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 半掌手运动模式分类算法 | 第33-46页 |
| 3.1 引言 | 第33页 |
| 3.2 支持向量机(SVM)分类算法及其实验分析 | 第33-37页 |
| 3.2.1 SVM算法原理 | 第33-35页 |
| 3.2.2 实验设计 | 第35-36页 |
| 3.2.3 实验结果及分析 | 第36-37页 |
| 3.3 多层感知机(MLP)分类算法及其实验分析 | 第37-40页 |
| 3.3.1 MLP算法原理 | 第37-38页 |
| 3.3.2 实验结果分析 | 第38-40页 |
| 3.4 基于SVM与MLP融合算法及其实验分析 | 第40-41页 |
| 3.5 SVM、MLP、SVM-MLP实验结果对比分析 | 第41-42页 |
| 3.6 重复脱戴实验设计与结果分析 | 第42-44页 |
| 3.6.1 不同佩戴下实验结果分析 | 第42页 |
| 3.6.2 交叉验证原则与样本数据分析 | 第42-44页 |
| 3.7 本章小结 | 第44-46页 |
| 第4章 基于肌力信号的半掌手控制实验 | 第46-53页 |
| 4.1 引言 | 第46-47页 |
| 4.2 单一手指性能测试实验 | 第47-48页 |
| 4.2.1 半掌手手抓握实验 | 第47-48页 |
| 4.2.2 机械手指与生物手指之间协调实验 | 第48页 |
| 4.3 半掌手在线控制实验 | 第48-52页 |
| 4.3.1 在线控制实验 | 第48-51页 |
| 4.3.2 手套脱戴实验 | 第51页 |
| 4.3.3 长期佩戴实验 | 第51-52页 |
| 4.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 结论 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-59页 |
| 致谢 | 第59页 |