| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题的研究背景 | 第10-11页 |
| ·国内外船舶机电设备监控系统的研究现状 | 第11-13页 |
| ·国外船舶机电设备监控系统的研究现状 | 第11-12页 |
| ·国内船舶机电设备监控系统的发展和研究现状 | 第12-13页 |
| ·现场总线在船舶机电设备监控领域中的应用 | 第13-15页 |
| ·现场总线 | 第13页 |
| ·现场总线在船舶机电设备监控系统中的应用 | 第13-15页 |
| ·课题的研究意义 | 第15-16页 |
| 第2章 CAN总线技术 | 第16-28页 |
| ·CAN总线网络的技术特点 | 第16-18页 |
| ·CAN总线的分层结构 | 第18-19页 |
| ·物理层 | 第18-19页 |
| ·数据链路层 | 第19页 |
| ·报文的传输 | 第19-23页 |
| ·帧类型 | 第20页 |
| ·数据帧 | 第20-21页 |
| ·远程帧 | 第21-22页 |
| ·错误帧和过载帧 | 第22-23页 |
| ·帧间空间 | 第23页 |
| ·CAN编码和报文校验 | 第23-24页 |
| ·CAN编码 | 第23-24页 |
| ·报文校验 | 第24页 |
| ·错误处理 | 第24-25页 |
| ·总线的访问与仲裁 | 第25-28页 |
| 第3章 系统的总体设计方案 | 第28-38页 |
| ·系统的总体结构设计 | 第28-30页 |
| ·CAN总线网络冗余设计 | 第30-31页 |
| ·采集监控节点的设计 | 第31-35页 |
| ·采集控制节点的硬件方案 | 第35-37页 |
| ·采集监控节点的软件方案 | 第37-38页 |
| 第4章 船舶采集监控节点的硬件电路设计 | 第38-48页 |
| ·微处理器电路设计 | 第38-39页 |
| ·看门狗电路设计 | 第39-40页 |
| ·EEPROM电路设计 | 第40-41页 |
| ·CAN总线通信接口电路设计 | 第41-43页 |
| ·模拟量输入/输出电路设计 | 第43-45页 |
| ·数字量输入/输出电路设计 | 第45-48页 |
| 第5章 系统软件设计 | 第48-62页 |
| ·系统软件总体设计 | 第48-49页 |
| ·CAN总线通信接口的软件设计 | 第49-54页 |
| ·SJA1000的初始化 | 第49-51页 |
| ·报文的发送过程 | 第51-52页 |
| ·报文的接收过程 | 第52-54页 |
| ·数字量输入/输出设计 | 第54-55页 |
| ·模拟量输入/输出设计 | 第55-58页 |
| ·CAN总线应用层协议设计 | 第58-62页 |
| ·CAN总线的应用层协议 | 第58-59页 |
| ·本系统的应用层协议 | 第59-62页 |
| 第6章 系统的测试界面设计和组网调试 | 第62-71页 |
| ·系统测试界面设计 | 第62-67页 |
| ·程序界面及功能介绍 | 第62-63页 |
| ·实时曲线的绘制 | 第63-65页 |
| ·串口通信 | 第65-67页 |
| ·系统组网及测试结果 | 第67-71页 |
| ·测试网络的结构 | 第67页 |
| ·测试结果 | 第67-71页 |
| 总结与展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 附录A 监控采集节点实物图 | 第76-77页 |
| 附录B 基于CAN总线的船舶机电设备监控试验网络图 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78页 |