船舶运动控制平台控制器的设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| ·选题背景及意义 | 第9-12页 |
| ·主要研究内容 | 第12页 |
| ·本章小结 | 第12-13页 |
| 第2章 船舶运动控制平台概述 | 第13-21页 |
| ·控制系统组成 | 第13页 |
| ·硬件结构 | 第13-18页 |
| ·PC104工控机 | 第13-14页 |
| ·PC104输入输出模块 | 第14-15页 |
| ·步进电机驱动模块 | 第15-16页 |
| ·激光测距传感器 | 第16-18页 |
| ·保护电路设计 | 第18-20页 |
| ·GAL器件介绍 | 第18页 |
| ·限位保护电路的设计 | 第18-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 船舶运动概论 | 第21-31页 |
| ·浅水域船舶运动概述 | 第22页 |
| ·海浪基本理论 | 第22-26页 |
| ·波浪的基本参数 | 第23-25页 |
| ·波浪谱 | 第25-26页 |
| ·船舶对海浪的响应 | 第26-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第4章 调试阶段 | 第31-48页 |
| ·船舶运动控制平台的仿真和要求 | 第31页 |
| ·驱动脉冲的生成 | 第31-42页 |
| ·8253工作方式 | 第33-35页 |
| ·8253中断应用 | 第35-39页 |
| ·船舶运动控制平台中中断应用 | 第39-40页 |
| ·用Turbo C++编写中断服务程序 | 第40-42页 |
| ·控制平台程序流程图 | 第42-45页 |
| ·调试方案及结果 | 第45-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第5章 总结与展望 | 第48-50页 |
| 参考文献 | 第50-53页 |
| 致谢 | 第53页 |
