| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| ·加工中心在机检测的背景意义 | 第10-12页 |
| ·机床行业现状 | 第10页 |
| ·工件检测方法 | 第10-11页 |
| ·加工中心在机检测的意义 | 第11-12页 |
| ·加工中心在机检测的研究现状 | 第12-13页 |
| ·国内研究现状 | 第12页 |
| ·国外发展现状 | 第12-13页 |
| ·本文研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 数控加工中心简介及定位精度和重复精度分析与补偿 | 第15-34页 |
| ·数控加工中心介绍 | 第15-18页 |
| ·数控加工中心基本结构和操作模式 | 第15-16页 |
| ·加工中心程序编制 | 第16-18页 |
| ·线性定位精度和线性重复精度分析及补偿 | 第18-34页 |
| ·FANUC系统中与线性定位有关的参数 | 第18-19页 |
| ·激光干涉仪工作原理 | 第19-21页 |
| ·线性测量 | 第21-29页 |
| ·角度测量 | 第29-34页 |
| 第3章 数控加工中心在机检测系统原理 | 第34-42页 |
| ·激光视觉测量基本原理 | 第34-35页 |
| ·激光视觉测量摄像机成像模型 | 第35-38页 |
| ·接触式测量原理 | 第38-42页 |
| 第4章 在机检测传感器标定 | 第42-50页 |
| ·摄像机标定 | 第42-46页 |
| ·径向约束原理 | 第42-44页 |
| ·RAC两步法参数求解过程 | 第44-46页 |
| ·接触式测量标定 | 第46-49页 |
| ·接触式测量的误差来源 | 第46-47页 |
| ·接触式测量标定方法 | 第47-49页 |
| ·激光测量与接触式测量的数据融合 | 第49-50页 |
| 第5章 数控加工中心在机检测系统软件设计 | 第50-66页 |
| ·接触式测量模块 | 第51-60页 |
| ·接触式测量典型特征 | 第51-52页 |
| ·接触式测量路径规划 | 第52-53页 |
| ·接触式测量G代码的自动生成 | 第53-60页 |
| ·激光视觉测量模块 | 第60-63页 |
| ·加工中心自动模式下激光视觉测量的实现 | 第60-62页 |
| ·加工中心DNC模式下激光视觉测量的实现 | 第62-63页 |
| ·测量点的数据结构与数据显示 | 第63-66页 |
| ·测量点的数据结构 | 第63-65页 |
| ·测量点数据显示 | 第65-66页 |
| 第6章 实测数据 | 第66-77页 |
| ·测量传感器的标定 | 第66-71页 |
| ·摄像机标定 | 第66-67页 |
| ·接触式标定 | 第67-69页 |
| ·数据融合数据 | 第69-71页 |
| ·典型工件的测量 | 第71-77页 |
| ·激光视觉测量 | 第71-72页 |
| ·接触式测量结果 | 第72-76页 |
| ·整体测量 | 第76-77页 |
| 总结 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |