| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-15页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 接触轨几何参数动态检测原理 | 第15-24页 |
| 2.1 系统设计原理 | 第15-19页 |
| 2.1.1 激光三角测量原理 | 第15-16页 |
| 2.1.2 基于三角测距原理的接触轨几何参数检测原理 | 第16-18页 |
| 2.1.3 接触轨几何参数的动态检测原理 | 第18-19页 |
| 2.2 系统设计总体框图 | 第19-20页 |
| 2.3 系统功能模块设计 | 第20-23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 基于亚像素的角点检测研究 | 第24-44页 |
| 3.1 角点探测技术发展现状 | 第24-26页 |
| 3.1.1 棋盘格角点特征简述 | 第24-25页 |
| 3.1.2 角点探测算法综述 | 第25-26页 |
| 3.2 基于Harris的像素级角点检测算法 | 第26-29页 |
| 3.3 基于迭代法的亚像素级角点探测 | 第29-43页 |
| 3.3.1 基于迭代法的亚像素级角点探测原理简介 | 第29-31页 |
| 3.3.2 单应性矩阵的简化计算 | 第31-33页 |
| 3.3.3 角点探测试验 | 第33-37页 |
| 3.3.4 试验结果验证 | 第37-41页 |
| 3.3.5 角点的自动排序实现 | 第41-43页 |
| 3.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 接触轨动态几何参数检测系统的摄像机标定研究 | 第44-57页 |
| 4.1 摄像机标定简介 | 第44页 |
| 4.2 摄像机标定原理 | 第44-49页 |
| 4.2.1 摄像机坐标系的建立 | 第44-46页 |
| 4.2.2 世界坐标系与图像坐标系间的线性变换 | 第46-48页 |
| 4.2.3 世界坐标系与图像坐标系间的非线性变换 | 第48-49页 |
| 4.3 共面标定法 | 第49-50页 |
| 4.4 摄像机标定试验 | 第50-56页 |
| 4.5 本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 检测系统中激光光条数字图像处理方法研究 | 第57-75页 |
| 5.1 激光光条图像处理流程 | 第57-58页 |
| 5.2 数字图像数值化读取 | 第58页 |
| 5.3 激光光条图像预处理 | 第58-62页 |
| 5.3.1 灰度直方图统计 | 第58-60页 |
| 5.3.2 图像分割 | 第60页 |
| 5.3.3 图像平滑处理 | 第60-62页 |
| 5.4 激光光条图像边缘检测 | 第62-68页 |
| 5.4.1 像素级边缘检测算子 | 第62-64页 |
| 5.4.2 基于曲线拟合的亚像素级激光光条边缘提取研究 | 第64-66页 |
| 5.4.3 边缘检测试验 | 第66-68页 |
| 5.5 激光光条中心提取 | 第68-73页 |
| 5.5.1 激光光条灰度值的高斯分布特性 | 第68-69页 |
| 5.5.2 现有激光光条中心提取算法 | 第69-71页 |
| 5.5.3 本文改进的提取算法 | 第71-72页 |
| 5.5.4 激光光条中心提取试验 | 第72-73页 |
| 5.6 本章小结 | 第73-75页 |
| 第6章 接触轨几何参数检测系统试验及结果分析 | 第75-83页 |
| 6.1 试验概况 | 第75-76页 |
| 6.2 试验数据分析 | 第76-77页 |
| 6.3 接触轨检测系统精度验证 | 第77-82页 |
| 6.4 接触轨检测系统可靠性研究 | 第82-83页 |
| 结论 | 第83-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 参考文献 | 第86-87页 |
