| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-18页 |
| 1.1 引言 | 第11页 |
| 1.2 半主动悬挂系统的提出 | 第11-12页 |
| 1.3 半主动悬挂系统的控制策略 | 第12-15页 |
| 1.3.1 PID控制 | 第12-13页 |
| 1.3.2 神经网络控制 | 第13页 |
| 1.3.3 自适应控制 | 第13-14页 |
| 1.3.4 天棚阻尼控制 | 第14-15页 |
| 1.4 半主动悬挂系统的研究现状 | 第15页 |
| 1.5 主要目标、研究内容和方法 | 第15-18页 |
| 第2章 列车仿真模型与横向振动分析 | 第18-29页 |
| 2.1 列车17自由度横向半主动悬挂数学模型的建立 | 第18-24页 |
| 2.2 轨道不平顺信号的模拟 | 第24-28页 |
| 2.3 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 自适应控制理论与方法 | 第29-37页 |
| 3.1 自适应控制的任务 | 第29页 |
| 3.2 模型参考自适应控制系统 | 第29-30页 |
| 3.3 自校正自适应控制系统 | 第30-31页 |
| 3.4 列车模型在线辨识的方法与设计 | 第31-36页 |
| 3.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 列车横向半主动悬挂自适应控制系统设计 | 第37-52页 |
| 4.1 列车横向半主动悬挂最小方差控制系统设计 | 第37-41页 |
| 4.2 列车横向半主动悬挂自校正极点配置控制系统设计 | 第41-43页 |
| 4.3 列车横向半主动悬挂自校PID控制控制系统设计 | 第43-46页 |
| 4.4 列车横向半主动悬挂MIT控制系统设计 | 第46-51页 |
| 4.5 本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 列车横向半主动悬挂自适应控制系统仿真分析 | 第52-61页 |
| 5.1 列车平稳性评价指标 | 第52-53页 |
| 5.2 时域分析 | 第53-55页 |
| 5.3 频域分析 | 第55-58页 |
| 5.4 舒适度指标对比 | 第58-60页 |
| 5.5 本章小结 | 第60-61页 |
| 总结与展望 | 第61-62页 |
| 总结 | 第61页 |
| 展望 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 附录 | 第67-69页 |
| 攻读硕士学位期间参与的项目和发表的学术论文 | 第69页 |
