| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 本课题研究的目的及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 本课题的来源及主要内容 | 第11-12页 |
| 1.4 本章小结 | 第12-13页 |
| 第二章 目标车型问题分析及双前桥转向系统理论 | 第13-24页 |
| 2.1 目标车型问题分析 | 第13-16页 |
| 2.2 双前桥转向系统理论 | 第16-23页 |
| 2.2.1 转向系统设计的基本要求 | 第16-17页 |
| 2.2.2 双前桥转向系统结构 | 第17-20页 |
| 2.2.3 两轴汽车转向时理想的内、外前轮转角关系 | 第20-21页 |
| 2.2.4 双前轴转向汽车转向时的理想的同侧车轮转角关系 | 第21-23页 |
| 2.3 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 双前桥转向系统 CATIA 运动模型 | 第24-35页 |
| 3.1 CATIA 软件介绍 | 第24页 |
| 3.2 建立双前桥转向系统零部件三维模型 | 第24-32页 |
| 3.3 建立双前桥转向系统三维运动模型及分析 | 第32-34页 |
| 3.4 本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 双前桥转向系统的优化 | 第35-53页 |
| 4.1 虚拟样机技术与多体系统动力学分析软件 ADAMS | 第35-40页 |
| 4.1.1 虚拟样机技术 | 第35-36页 |
| 4.1.2 多体系统动力学分析软件 ADAMS | 第36-40页 |
| 4.2 基于 ADAMS／View 的双前桥转向汽车转向摇臂机构运动模型 | 第40-49页 |
| 4.2.1 建立双前桥摇臂机构运动模型 | 第40-44页 |
| 4.2.2 仿真模型 | 第44-45页 |
| 4.2.3 优化模型 | 第45-49页 |
| 4.3 实车试验 | 第49-52页 |
| 4.3.1 试验准备 | 第49-50页 |
| 4.3.2 实车检测 | 第50页 |
| 4.3.3 实车路试 | 第50-52页 |
| 4.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 总结和展望 | 第53-55页 |
| 参考文献 | 第55-58页 |
| 致谢 | 第58页 |
