| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 永磁同步电机的发展概况 | 第11-12页 |
| 1.3 PMSM控制技术的国内外发展现状 | 第12-14页 |
| 1.4 PMSM控制策略概述 | 第14-16页 |
| 1.4.1 PMSM调压调频控制 | 第14页 |
| 1.4.2 PMSM矢量控制 | 第14-15页 |
| 1.4.3 PMSM直接转矩控制 | 第15-16页 |
| 1.4.4 PMSM无传感器控制 | 第16页 |
| 1.4.5 现代智能控制策略 | 第16页 |
| 1.5 全文内容及章节安排 | 第16-19页 |
| 第二章 NLPID神经网络控制方法 | 第19-28页 |
| 2.1 传统PID控制原理 | 第20-21页 |
| 2.2 PID的非线性化研究 | 第21-22页 |
| 2.3 NLPID神经网络控制模型 | 第22-23页 |
| 2.4 NLPID神经网络控制自适应算法 | 第23-25页 |
| 2.4.1 自适应算法描述 | 第23-24页 |
| 2.4.2 自适应算法步骤 | 第24-25页 |
| 2.5 实例仿真 | 第25-27页 |
| 2.6 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 基于ESO+NLPID的神经网络控制器设计 | 第28-38页 |
| 3.1 扩张状态观测器(ESO)原理 | 第29-30页 |
| 3.2 基于ESO+NLPID的神经网络控制原理 | 第30-32页 |
| 3.2.1 基于ESO的系统外扰及不确定性估计 | 第30-31页 |
| 3.2.2 ESO+NLPID的神经网络控制律 | 第31-32页 |
| 3.3 系统稳定性分析 | 第32-33页 |
| 3.4 实例仿真与分析 | 第33-37页 |
| 3.5 本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 PMSM原理及数学模型分析 | 第38-49页 |
| 4.1 PMSM的结构与工作原理 | 第38页 |
| 4.2 坐标变换 | 第38-43页 |
| 4.2.1 Clarke变换 | 第39-43页 |
| 4.2.2 Park变换 | 第43页 |
| 4.3 PMSM数学模型分析 | 第43-48页 |
| 4.3.1 三种坐标下的磁链方程和电压方程 | 第43-47页 |
| 4.3.2 转矩方程 | 第47-48页 |
| 4.4 本章总结 | 第48-49页 |
| 第五章 基于ESO+NLPID神经网络控制器的PMSM控制方法 | 第49-67页 |
| 5.1 基于ESO+NLPID神经网络控制器的PMSM调速控制原理 | 第49-52页 |
| 5.1.1 速度环控制数学模型 | 第49-51页 |
| 5.1.2 ESO+NLPID神经网络控制器的PMSM速度环控制模型 | 第51-52页 |
| 5.2 控制系统仿真建模 | 第52-60页 |
| 5.2.1 控制系统的MATLAB/Simulink总体仿真 | 第52页 |
| 5.2.2 电机模型 | 第52-53页 |
| 5.2.3 三相逆变器模块 | 第53页 |
| 5.2.4 坐标变换模块 | 第53-55页 |
| 5.2.5 ESO+NLPID的神经网络控制器模块 | 第55-56页 |
| 5.2.6 SVPWM模块 | 第56-60页 |
| 5.3 仿真结果分析 | 第60-66页 |
| 5.4 本章小结 | 第66-67页 |
| 第六章 总结与展望 | 第67-70页 |
| 6.1 本文工作总结 | 第67-69页 |
| 6.2 本文的特色及创新 | 第69页 |
| 6.3 展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 附录A（攻读硕士学位期间发表论文目录） | 第77-78页 |
| 附录B（攻读硕士学位期间参与项目） | 第78页 |
