开关磁阻电机驱动控制系统研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 开关磁阻电机控制系统研究热点 | 第13-14页 |
| 1.4 开关磁阻电机驱动控制系统组成和特点 | 第14-16页 |
| 1.4.1 开关磁阻电机驱动控制系统的组成 | 第14-15页 |
| 1.4.2 开关磁阻电机控制系统的特点 | 第15-16页 |
| 1.5 本课题研究的主要内容 | 第16-18页 |
| 第二章 开关磁阻电机基本原理 | 第18-30页 |
| 2.1 开关磁阻电机的结构和工作原理 | 第18-20页 |
| 2.1.1 开关磁阻电机的结构 | 第18-19页 |
| 2.1.2 开关磁阻电机运行原理 | 第19-20页 |
| 2.2 开关磁阻电机的数学模型 | 第20-22页 |
| 2.3 开关磁阻电机理想模型分析 | 第22-28页 |
| 2.3.1 理想模型相电感分析 | 第22-24页 |
| 2.3.2 线性模型的绕组磁链分析 | 第24-25页 |
| 2.3.3 线性模型的相电流分析 | 第25-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-30页 |
| 第三章 开关磁阻电机控制策略 | 第30-44页 |
| 3.1 开关磁阻电机基本控制方式 | 第30-34页 |
| 3.1.1 电压斩波控制方式 | 第30-31页 |
| 3.1.2 电流斩波控制方式 | 第31-33页 |
| 3.1.3 角度位置控制方式 | 第33-34页 |
| 3.1.4 控制方式选择 | 第34页 |
| 3.2 开关磁阻电机的起动方式 | 第34-36页 |
| 3.3 起动阶段通电时序 | 第36-37页 |
| 3.4 控制算法研究 | 第37-43页 |
| 3.4.1 模糊控制 | 第37-38页 |
| 3.4.2 PID控制 | 第38-40页 |
| 3.4.3 模糊自整定PID控制 | 第40-43页 |
| 3.5 本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 控制系统硬件设计 | 第44-57页 |
| 4.1 总体方案概述 | 第44-45页 |
| 4.2 微控制器简介 | 第45-47页 |
| 4.3 功率变换器的设计 | 第47-51页 |
| 4.3.1 主功率电路设计 | 第48-49页 |
| 4.3.2 功率开关器件选型 | 第49-50页 |
| 4.3.3 IGBT缓冲电路设计 | 第50-51页 |
| 4.4 电流检测电路设计 | 第51页 |
| 4.5 位置检测电路设计 | 第51-53页 |
| 4.6 电源电路设计 | 第53-55页 |
| 4.7 系统硬件抗干扰设计 | 第55-56页 |
| 4.8 本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 系统软件设计 | 第57-64页 |
| 5.1 软件开发环境 | 第57-58页 |
| 5.2 主程序设计 | 第58页 |
| 5.3 初始化子程序 | 第58-59页 |
| 5.4 起动子程序 | 第59-61页 |
| 5.5 速度控制子程序设计 | 第61页 |
| 5.6 Modbus通信协议 | 第61-62页 |
| 5.7 软件抗干扰措施 | 第62-63页 |
| 5.8 本章小结 | 第63-64页 |
| 第六章 系统测试及分析 | 第64-69页 |
| 6.1 实验系统 | 第64-65页 |
| 6.2 测试结果和分析 | 第65-68页 |
| 6.2.1 转子位置测试 | 第65-66页 |
| 6.2.2 相电流测试 | 第66页 |
| 6.2.3 起动性能测试 | 第66-67页 |
| 6.2.4 转速性能测试 | 第67-68页 |
| 6.3 本章小结 | 第68-69页 |
| 结论 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 附录A（攻读学位期间发表的论文） | 第74页 |
