面向柔性膜输送的纠偏控制器设计与实现
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-18页 |
| 1.1 课题来源 | 第8页 |
| 1.2 课题的背景、目的及意义 | 第8-10页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第10-16页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第16-18页 |
| 2 纠偏控制器总体方案设计 | 第18-28页 |
| 2.1 引言 | 第18-19页 |
| 2.2 纠偏控制器需求分析 | 第19-21页 |
| 2.3 纠偏控制器方案设计 | 第21-23页 |
| 2.4 纠偏系统硬件选型 | 第23-27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 3 纠偏控制器硬件设计 | 第28-40页 |
| 3.1 引言 | 第28-29页 |
| 3.2 信号采集模块设计 | 第29-30页 |
| 3.3 电机驱动模块设计 | 第30-35页 |
| 3.4 显示操作模块设计 | 第35-36页 |
| 3.5 其他模块设计 | 第36-39页 |
| 3.6 本章小结 | 第39-40页 |
| 4 纠偏控制器软件及算法设计 | 第40-52页 |
| 4.1 纠偏控制器软件设计 | 第40-42页 |
| 4.2 纠偏控制器电机控制算法的设计 | 第42-47页 |
| 4.3 纠偏控制器协同纠偏算法设计 | 第47-51页 |
| 4.4 本章小结 | 第51-52页 |
| 5 纠偏控制器设计方案与算法实验验证 | 第52-66页 |
| 5.1 纠偏控制器测试平台与方法介绍 | 第52-58页 |
| 5.2 纠偏控制器单机纠偏实验 | 第58-62页 |
| 5.3 纠偏控制器协同纠偏实验 | 第62-64页 |
| 5.4 本章小结 | 第64-66页 |
| 6 总结与展望 | 第66-68页 |
| 6.1 全文总结 | 第66页 |
| 6.2 课题展望 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 附录 攻读硕士学位期间申请专利目录 | 第72页 |
