列车卫星定位局域完好性监测方法研究
| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 1 引言 | 第12-20页 |
| 1.1 选题背景及意义 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-18页 |
| 1.2.1 列车卫星定位研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.2 完好性监测方法研究现状 | 第14-17页 |
| 1.2.3 研究现状总结 | 第17-18页 |
| 1.3 本文研究内容 | 第18-20页 |
| 2 列车卫星定位完好性监测方法 | 第20-32页 |
| 2.1 列车卫星定位原理 | 第20-22页 |
| 2.2 列车卫星定位需求分析 | 第22-23页 |
| 2.3 系统级完好性监测方法 | 第23-26页 |
| 2.3.1 星基增强系统 | 第24-25页 |
| 2.3.2 地基增强系统 | 第25-26页 |
| 2.4 用户级完好性监测方法 | 第26-31页 |
| 2.4.1 完好性监测指标 | 第26-27页 |
| 2.4.2 基于最小二乘残差的RAIM算法 | 第27-31页 |
| 2.5 本章小结 | 第31-32页 |
| 3 基于局域完好性概念的完好性监测框架设计 | 第32-42页 |
| 3.1 列车运行的时空约束特性 | 第32-33页 |
| 3.2 铁路卫星定位质量的关联分析 | 第33-34页 |
| 3.3 基于局域完好性概念的观测质量建模 | 第34-37页 |
| 3.4 卫星定位局域完好性监测框架 | 第37-40页 |
| 3.5 本章小结 | 第40-42页 |
| 4 列车卫星定位局域完好性监测方法 | 第42-60页 |
| 4.1 列车运行时空划分策略 | 第42-43页 |
| 4.1.1 空间划分策略 | 第42-43页 |
| 4.1.2 时间划分策略 | 第43页 |
| 4.2 基于网格聚类的保护水平估计方法 | 第43-49页 |
| 4.2.1 线路卫星观测质量建模 | 第44-45页 |
| 4.2.2 保护水平估计算法 | 第45-49页 |
| 4.3 基于局域参数辅助的完好性监测算法 | 第49-54页 |
| 4.3.1 完好性可用性判断 | 第49-51页 |
| 4.3.2 故障检测 | 第51-53页 |
| 4.3.3 故障排除 | 第53-54页 |
| 4.4 列车卫星定位局域完好性监测实施流程 | 第54-58页 |
| 4.4.1 先验局域划分 | 第55-56页 |
| 4.4.2 轨旁数据采集传输 | 第56页 |
| 4.4.3 完好性数据处理 | 第56-57页 |
| 4.4.4 车载监测计算 | 第57-58页 |
| 4.5 本章小结 | 第58-60页 |
| 5 实验验证与仿真分析 | 第60-82页 |
| 5.1 局域完好性监测方法可行性分析 | 第60-67页 |
| 5.1.1 实验数据采集 | 第60页 |
| 5.1.2 卫星伪距残差局域特性分析 | 第60-65页 |
| 5.1.3 卫星观测质量关联分析 | 第65-67页 |
| 5.1.4 局域完好性监测方法可用性分析 | 第67页 |
| 5.2 列车卫星定位局域完好性监测方法验证与实现 | 第67-81页 |
| 5.2.1 局域时空划分 | 第67-69页 |
| 5.2.2 卫星观测质量建模 | 第69-73页 |
| 5.2.3 局域完好性监测方法仿真验证 | 第73-81页 |
| 5.3 本章小结 | 第81-82页 |
| 6 结论 | 第82-84页 |
| 6.1 论文总结 | 第82页 |
| 6.2 研究展望 | 第82-84页 |
| 参考文献 | 第84-88页 |
| 图索引 | 第88-90页 |
| 表索引 | 第90-92页 |
| 作者简历及攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第92-96页 |
| 学位论文数据集 | 第96页 |
