四足机器人语音控制系统研究与实现
| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 论文选题背景及研究意义 | 第11-12页 |
| 1.2 语音识别发展历程及研究现状 | 第12-16页 |
| 1.2.1 语音识别发展历程 | 第12-13页 |
| 1.2.2 国外发展现状 | 第13-14页 |
| 1.2.3 国内发展现状 | 第14-16页 |
| 1.3 本文的主要工作及章节安排 | 第16-19页 |
| 第二章 语音识别基础理论 | 第19-33页 |
| 2.1 人类语音信号的产生 | 第19-20页 |
| 2.2 语音信号的数字化和预处理 | 第20-22页 |
| 2.3 特征参数提取 | 第22-27页 |
| 2.3.1 线性预测倒谱系数 | 第22-24页 |
| 2.3.2 梅尔频率倒谱系数 | 第24-27页 |
| 2.4 语音识别的基本方法 | 第27-29页 |
| 2.4.1 基于语音学和声学的方法 | 第27页 |
| 2.4.2 模板匹配方法 | 第27-28页 |
| 2.4.3 人工神经网络 | 第28-29页 |
| 2.5 隐马尔科夫模型(HMM) | 第29-33页 |
| 2.5.1 HMM基本概念 | 第29-30页 |
| 2.5.2 HMM的三大基本问题 | 第30-33页 |
| 第三章 基于HTK的软件实现方案 | 第33-47页 |
| 3.1 HTK简介 | 第33页 |
| 3.2 环境搭建 | 第33-36页 |
| 3.3 语音数据准备 | 第36-37页 |
| 3.4 提取特征参数 | 第37-38页 |
| 3.5 声学模型训练 | 第38-41页 |
| 3.6 建立任务语法和字典 | 第41-42页 |
| 3.7 测试识别 | 第42-47页 |
| 第四章 基于LD3321芯片的硬件实现方案 | 第47-55页 |
| 4.1 LD3321芯片简介 | 第47-48页 |
| 4.2 VUI标准模块V280 | 第48-51页 |
| 4.3 基于V290开发 | 第51-55页 |
| 第五章 四足机器人语音控制系统实现 | 第55-63页 |
| 5.1 测试平台简介 | 第55-56页 |
| 5.2 HTK软件集成及其实验 | 第56-58页 |
| 5.2.1 系统集成 | 第56-57页 |
| 5.2.2 实验结果 | 第57-58页 |
| 5.3 V290Pub硬件集成及其实验 | 第58-62页 |
| 5.3.1 系统集成 | 第58-59页 |
| 5.3.2 实验结果 | 第59-62页 |
| 5.4 软硬件方案对比 | 第62-63页 |
| 第六章 总结与展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 学位论文评阅及答辩情況表 | 第72页 |
