基于PLC技术的钢板自动剪切控制系统的设计与实现
| 摘要 | 第8-9页 |
| Abstract | 第9页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 课题的研究背景和目的 | 第10页 |
| 1.2 国内外剪切技术的发展现状和趋势 | 第10-13页 |
| 1.2.1 国外剪切技术发展现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 国内剪切技术发展现状 | 第11-13页 |
| 1.3 本文研究的主要内容 | 第13页 |
| 1.4 本章小结 | 第13-14页 |
| 第二章 剪切控制系统的基本工作原理 | 第14-28页 |
| 2.1 剪切方案和送料的方案设计 | 第14-22页 |
| 2.1.1 剪切机的分类 | 第14-15页 |
| 2.1.2 剪切方式分析 | 第15-16页 |
| 2.1.3 系统中常见的送料方式简介 | 第16页 |
| 2.1.4 三种送料方式的分析 | 第16-18页 |
| 2.1.5 控制系统的误差分析 | 第18-20页 |
| 2.1.6 剪切控制系统的性能指标和最优方案设计 | 第20-22页 |
| 2.2 剪切控制系统的基本原理 | 第22-23页 |
| 2.3 剪切控制系统的总体设计 | 第23-28页 |
| 2.3.1 系统的方案设计 | 第23-24页 |
| 2.3.2 剪切控制系统各组成设备的介绍 | 第24-26页 |
| 2.3.3 剪切系统应满足的要求 | 第26-28页 |
| 第三章 剪切控制系统的设计 | 第28-42页 |
| 3.1 台达系列PLC与触摸屏的性能分析 | 第28-29页 |
| 3.2 触摸系统的程序设置 | 第29-32页 |
| 3.2.1 剪切控制系统触摸屏的界面设计要求 | 第29页 |
| 3.2.2 剪切控制系统触摸屏的界面显示 | 第29-31页 |
| 3.2.3 触摸屏的作用 | 第31-32页 |
| 3.3 台达系列的设计理论 | 第32-39页 |
| 3.3.1 台达系列PLC概述 | 第32-33页 |
| 3.3.2 剪切控制系统的程序设计 | 第33-35页 |
| 3.3.3 三种编程方式的分析 | 第35-37页 |
| 3.3.4 控制系统的输入输出分配情况 | 第37-38页 |
| 3.3.5 系统参数的设置 | 第38页 |
| 3.3.6 剪切设备的现场调试和总结 | 第38-39页 |
| 3.4 反馈系统 | 第39-42页 |
| 3.4.1 变频器 | 第39页 |
| 3.4.2 编码器 | 第39页 |
| 3.4.3 交流伺服系统 | 第39-42页 |
| 第四章 模糊控制在剪切系统中的应用分析 | 第42-55页 |
| 4.1 模糊控制介绍 | 第42-43页 |
| 4.1.1 模糊控制器的组成形式 | 第42-43页 |
| 4.2 模糊控制器的参数设计 | 第43-47页 |
| 4.3 模糊控制器的相关改进方案 | 第47-55页 |
| 4.3.1 常规PID控制器的介绍 | 第47-48页 |
| 4.3.2 模糊自适应PID系统的介绍 | 第48-50页 |
| 4.3.3 模糊自适应PID的原理和规则 | 第50-51页 |
| 4.3.4 模糊控制系统的建模与仿真的结果分析 | 第51-55页 |
| 第五章 结论与展望 | 第55-57页 |
| 5.1 结论 | 第55-56页 |
| 5.2 展望 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 致谢 | 第60页 |
