机器人去毛刺浮动式执行器设计及分析
| 致谢 | 第4-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 论文研究背景及意义 | 第11-15页 |
| 1.2 工业机器人去毛刺技术研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3 浮动式去毛刺执行器研究现状 | 第16-19页 |
| 1.4 论文架构与主要研究内容 | 第19-20页 |
| 1.4.1 论文架构 | 第19页 |
| 1.4.2 主要内容 | 第19-20页 |
| 1.5 本章小结 | 第20-21页 |
| 第2章 浮动式去毛刺执行器设计 | 第21-31页 |
| 2.1 浮动式去毛刺执行器的设计要求 | 第21-22页 |
| 2.2 主轴选型及浮动方式确定 | 第22-24页 |
| 2.2.1 主轴选型 | 第22-23页 |
| 2.2.2 浮动方式确定 | 第23-24页 |
| 2.3 浮动式去毛刺执行器结构设计 | 第24-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-31页 |
| 第3章 浮动式去毛刺执行器动力学分析 | 第31-47页 |
| 3.1 动力学分析基本理论 | 第31-34页 |
| 3.1.1 基本变量 | 第31-32页 |
| 3.1.2 基本方程 | 第32-33页 |
| 3.1.3 有限元分析列式 | 第33-34页 |
| 3.2 ANSYS模态分析软件 | 第34-38页 |
| 3.2.1 ANSYS主要功能 | 第34-35页 |
| 3.2.2 ANSYS模态分析步骤 | 第35-38页 |
| 3.3 浮动式去毛刺执行器模态分析 | 第38-44页 |
| 3.3.1 浮动式去毛刺执行器自由模态分析 | 第38-41页 |
| 3.3.2 仿真结果及分析 | 第41-44页 |
| 3.4 本章小结 | 第44-47页 |
| 第4章 浮动式去毛刺执行器气压场仿真 | 第47-61页 |
| 4.1 FLUENT流体仿真软件 | 第47-50页 |
| 4.1.1 FLUENT软件概述 | 第47页 |
| 4.1.2 计算流体力学的仿真计算步骤 | 第47-50页 |
| 4.2 流体数学模型 | 第50-52页 |
| 4.2.1 流体运动控制方程 | 第50-51页 |
| 4.2.2 湍流模型 | 第51-52页 |
| 4.3 浮动环气压场仿真及分析 | 第52-59页 |
| 4.3.1 假设条件 | 第52页 |
| 4.3.2 边界条件设定及网格划分 | 第52-54页 |
| 4.3.3 仿真结果及分析 | 第54-59页 |
| 4.4 本章小结 | 第59-61页 |
| 第5章 浮动式去毛刺执行器工作特性实验 | 第61-71页 |
| 5.1 实验平台搭建 | 第61-65页 |
| 5.1.1 硬件设备 | 第61-62页 |
| 5.1.2 实验平台 | 第62-65页 |
| 5.2 实验结果与分析 | 第65-69页 |
| 5.2.1 径向顺从特性实验 | 第65-69页 |
| 5.2.2 气压与转速特性实验 | 第69页 |
| 5.3 本章小结 | 第69-71页 |
| 第6章 总结与展望 | 第71-73页 |
| 6.1 总结 | 第71-72页 |
| 6.2 展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
