| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.1 非接触式测量研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.2 空间大型弯曲圆钢管成型误差检测技术研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 本文研究目标与研究内容 | 第15-17页 |
| 1.3.1 研究目标 | 第15页 |
| 1.3.2 研究内容 | 第15-17页 |
| 2 空间大型弯曲圆钢管成型加工误差分析及控制 | 第17-28页 |
| 2.1 理论设计模型参数信息的提取 | 第17-19页 |
| 2.2 加工过程误差来源分析 | 第19-25页 |
| 2.2.1 第一类误差成因分析 | 第19-23页 |
| 2.2.2 第二类误差成因分析 | 第23-24页 |
| 2.2.3 累积误差影响分析 | 第24-25页 |
| 2.3 累积误差控制方法 | 第25-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 3 多工序累积误差控制参数检测专用系统的原理及方案设计 | 第28-46页 |
| 3.1 系统的基本原理 | 第28-29页 |
| 3.2 总体方案设计 | 第29-30页 |
| 3.3 主要硬件组成 | 第30-36页 |
| 3.3.1 激光测距传感器部分 | 第30页 |
| 3.3.2 扫描驱动机构部分 | 第30-36页 |
| 3.4 软件部分设计 | 第36-44页 |
| 3.4.1 光电转台控制的软件实现 | 第37-40页 |
| 3.4.2 弯管表面点坐标数据采集处理模块 | 第40-42页 |
| 3.4.3 信号传输模块 | 第42页 |
| 3.4.4 三维显示模块 | 第42-43页 |
| 3.4.5 系统软件界面的设计 | 第43-44页 |
| 3.5 本章小结 | 第44-46页 |
| 4 点云数据处理及测量实例 | 第46-60页 |
| 4.1 点云数据边缘检测 | 第46-48页 |
| 4.1.1 点云空间分布特征 | 第46-47页 |
| 4.1.2 梯度法检测空间大型弯曲圆钢管边缘 | 第47-48页 |
| 4.2 空间大型弯曲圆钢管曲面拟合及模型重构 | 第48-51页 |
| 4.2.1 逆向工程软件的介绍与选取 | 第49-50页 |
| 4.2.2 点云数据导入与模型重构 | 第50-51页 |
| 4.3 扫描路径规划及测量实例 | 第51-53页 |
| 4.4 测量误差来源分析与控制 | 第53-59页 |
| 4.4.1 主要误差来源分析 | 第53-54页 |
| 4.4.2 激光测距传感器偏转角度对测量精度的影响 | 第54-58页 |
| 4.4.3 误差控制措施 | 第58-59页 |
| 4.5 本章小结 | 第59-60页 |
| 5 总结与展望 | 第60-62页 |
| 5.1 工作总结 | 第60-61页 |
| 5.2 研究展望 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
