| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 故障诊断的基本问题 | 第11-13页 |
| 1.2.1 故障的分类 | 第11页 |
| 1.2.2 故障诊断的任务 | 第11-12页 |
| 1.2.3 故障诊断的性能指标 | 第12-13页 |
| 1.3 非线性系统故障诊断国内外发展及现状 | 第13-18页 |
| 1.3.1 非线性故障诊断方法 | 第13-15页 |
| 1.3.2 非高斯随机分布系统国内外发展状况 | 第15-18页 |
| 1.4 论文主要内容 | 第18-19页 |
| 1.5 论文结构安排 | 第19-20页 |
| 第2章 预备基础知识 | 第20-26页 |
| 2.1 B样条函数 | 第20-22页 |
| 2.1.1 B样条函数定义 | 第20页 |
| 2.1.2 B样条函数的构造 | 第20-21页 |
| 2.1.3 B样条函数的基底 | 第21-22页 |
| 2.2 概率密度函数的建模 | 第22-26页 |
| 2.2.1 B样条逼近法建模 | 第22-24页 |
| 2.2.2 平方根B样条模型 | 第24-26页 |
| 第3章 一类不确定非线性系统的鲁棒故障检测 | 第26-48页 |
| 3.1 引言 | 第26-27页 |
| 3.2 模型描述 | 第27-28页 |
| 3.3 问题描述 | 第28-29页 |
| 3.4 基于观测器的鲁棒故障检测设计 | 第29-39页 |
| 3.4.1 坐标系变换 | 第29-32页 |
| 3.4.2 观测器设计 | 第32-38页 |
| 3.4.3 故障检测设计 | 第38-39页 |
| 3.5 算法仿真及分析 | 第39-47页 |
| 3.6 结论 | 第47-48页 |
| 第4章 一类非高斯时滞随机不确定系统的鲁棒故障检测 | 第48-70页 |
| 4.1 引言 | 第48-50页 |
| 4.2 模型描述 | 第50-52页 |
| 4.2.1 概率密度函数模型 | 第50-51页 |
| 4.2.2 非高斯时滞随机不确定系统模型 | 第51-52页 |
| 4.3 问题描述 | 第52-53页 |
| 4.4 基于概率密度函数的鲁棒故障检测设计 | 第53-62页 |
| 4.4.1 坐标系变换 | 第53-55页 |
| 4.4.2 观测器设计 | 第55-62页 |
| 4.4.3 故障检测设计 | 第62页 |
| 4.5 算法仿真及分析 | 第62-69页 |
| 4.6 结论 | 第69-70页 |
| 第5章 一类不确定非线性系统的故障估计 | 第70-80页 |
| 5.1 引言 | 第70-71页 |
| 5.2 模型及问题描述 | 第71-72页 |
| 5.3 故障估计设计 | 第72-76页 |
| 5.4 算法仿真及分析 | 第76-78页 |
| 5.5 结论 | 第78-80页 |
| 第6章 总结与展望 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-88页 |
| 致谢 | 第88页 |