| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第15-25页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第15-16页 |
| 1.2 无线传感器网络概述 | 第16-22页 |
| 1.2.1 无线传感器网络结构 | 第16-17页 |
| 1.2.2 无线传感器网络特点 | 第17-19页 |
| 1.2.3 无线传感器网络应用领域 | 第19-20页 |
| 1.2.4 无线传感器网络技术研究现状 | 第20-22页 |
| 1.3 论文的研究内容和主要贡献 | 第22-23页 |
| 1.4 论文的组织结构 | 第23-25页 |
| 第2章 基于移动节点的混合网络覆盖优化研究 | 第25-45页 |
| 2.1 无线传感器网络覆盖优化概述 | 第25-26页 |
| 2.2 无线传感器网络覆盖问题 | 第26-31页 |
| 2.2.1 确定性覆盖与随机性覆盖 | 第26-27页 |
| 2.2.2 静态覆盖与动态覆盖 | 第27-28页 |
| 2.2.3 点覆盖、区域覆盖与栅栏覆盖 | 第28-31页 |
| 2.3 传感器节点感知模型 | 第31-33页 |
| 2.3.1 布尔感知模型 | 第31页 |
| 2.3.2 概率感知模型 | 第31-32页 |
| 2.3.3 方向性感知模型 | 第32-33页 |
| 2.4 基于移动节点的覆盖优化研究 | 第33-39页 |
| 2.4.1 支持虚警率的感知模型建立 | 第34-36页 |
| 2.4.2 网络协同检测概率计算 | 第36-37页 |
| 2.4.3 网络覆盖质量评价指标 | 第37-38页 |
| 2.4.4 基于最佳概率的优化策略设计 | 第38-39页 |
| 2.4.5 虚拟节点部署及迭代优化设计 | 第39页 |
| 2.5 仿真实验与结果分析 | 第39-44页 |
| 2.5.1 实验环境及参数 | 第39-40页 |
| 2.5.2 实验结果与分析 | 第40-44页 |
| 2.6 本章小结 | 第44-45页 |
| 第3章 基于能量均衡的网络重部署方法研究 | 第45-63页 |
| 3.1 无线传感器网络节点部署方法分析 | 第45-49页 |
| 3.1.1 随机部署方法 | 第45-46页 |
| 3.1.2 基于网格的节点部署方法 | 第46-48页 |
| 3.1.3 基于规则的节点部署方法 | 第48页 |
| 3.1.4 基于优化算法的节点部署方法 | 第48-49页 |
| 3.2 基于能量均衡的网络模型设计 | 第49-52页 |
| 3.2.1 问题描述 | 第49-50页 |
| 3.2.2 节点概率感知模型 | 第50-51页 |
| 3.2.3 节点能量消耗建模 | 第51-52页 |
| 3.3 基于能量均衡的覆盖空洞检测研究 | 第52-57页 |
| 3.3.1 网络状态模型建立 | 第52-53页 |
| 3.3.2 网络覆盖空洞检测研究 | 第53-55页 |
| 3.3.3 重部署节点的位置计算 | 第55-57页 |
| 3.4 仿真实验与结果分析 | 第57-61页 |
| 3.4.1 实验环境及参数 | 第57-58页 |
| 3.4.2 实验结果与分析 | 第58-61页 |
| 3.5 本章小结 | 第61-63页 |
| 第4章 基于粒子群优化算法的声源目标定位研究 | 第63-81页 |
| 4.1 目标定位概述 | 第63-64页 |
| 4.2 无线传感器网络定位方法 | 第64-70页 |
| 4.2.1 节点位置的计算方法 | 第64-67页 |
| 4.2.2 距离相关的定位算法 | 第67-68页 |
| 4.2.3 距离无关的定位算法 | 第68-70页 |
| 4.3 基于粒子群优化算法的目标定位研究 | 第70-75页 |
| 4.3.1 声源模型的建立 | 第70-72页 |
| 4.3.2 基于粒子群优化的目标定位算法设计 | 第72-75页 |
| 4.4 仿真实验与数据分析 | 第75-80页 |
| 4.4.1 仿真环境及参数 | 第75-76页 |
| 4.4.2 实验结果与分析 | 第76-80页 |
| 4.5 本章小结 | 第80-81页 |
| 第5章 基于信标节点选择的噪声环境下目标定位研究 | 第81-93页 |
| 5.1 非视距下系统模型确定 | 第81-84页 |
| 5.1.1 非视距误差 | 第82-83页 |
| 5.1.2 测量模型的确定 | 第83-84页 |
| 5.2 信标节点选择算法研究 | 第84-87页 |
| 5.2.1 信标节点位置误差分析 | 第84页 |
| 5.2.2 目标位置估计误差分析 | 第84页 |
| 5.2.3 信标节点的选择策略设计 | 第84-87页 |
| 5.3 仿真实验及结果分析 | 第87-91页 |
| 5.3.1 实验环境及参数 | 第87-88页 |
| 5.3.2 实验结果及分析 | 第88-91页 |
| 5.4 本章小结 | 第91-93页 |
| 第6章 基于K均值聚类的二进制传感器网络多目标容错定位研究 | 第93-107页 |
| 6.1 多目标定位概述 | 第93-95页 |
| 6.2 二进制传感器模型 | 第95-97页 |
| 6.2.1 问题描述 | 第95页 |
| 6.2.2 传感器模型 | 第95-97页 |
| 6.3 基于K均值聚类的节点分类研究 | 第97-100页 |
| 6.3.1 K均值聚类算法描述 | 第97-99页 |
| 6.3.2 报警节点分类算法设计 | 第99-100页 |
| 6.4 二进制传感器网络多目标定位算法研究 | 第100-102页 |
| 6.4.1 SNAP容错定位算法 | 第100页 |
| 6.4.2 KMC-ISNAP多目标容错定位算法设计 | 第100-102页 |
| 6.5 多目标定位仿真实验及结果分析 | 第102-106页 |
| 6.5.1 实验环境及参数 | 第102-103页 |
| 6.5.2 聚类效果与分析 | 第103-105页 |
| 6.5.3 定位算法性能分析 | 第105-106页 |
| 6.6 本章小结 | 第106-107页 |
| 第7章 基于TDOA的室内移动目标定位系统设计 | 第107-123页 |
| 7.1 系统架构及硬件设计 | 第107-112页 |
| 7.1.1 系统架构及工作原理 | 第107-108页 |
| 7.1.2 系统节点设计 | 第108-112页 |
| 7.2 系统软件设计 | 第112-117页 |
| 7.2.1 系统工作流程 | 第112-114页 |
| 7.2.2 节点软件设计 | 第114-117页 |
| 7.3 基于TDOA的移动目标定位实验 | 第117-121页 |
| 7.3.1 测距误差及修正 | 第117-118页 |
| 7.3.2 目标定位效果及误差分析 | 第118-121页 |
| 7.4 本章小结 | 第121-123页 |
| 第8章 总结与展望 | 第123-125页 |
| 8.1 总结 | 第123-124页 |
| 8.2 展望 | 第124-125页 |
| 参考文献 | 第125-135页 |
| 致谢 | 第135-137页 |
| 博士期间发表论文和科研情况 | 第137-138页 |