| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第13-33页 |
| 1.1 选题的背景及意义 | 第13-14页 |
| 1.2 容错控制 | 第14-19页 |
| 1.2.1 容错控制的基本概念 | 第14-15页 |
| 1.2.2 容错控制的研究现状 | 第15-19页 |
| 1.3 滑模变结构控制 | 第19-28页 |
| 1.3.1 滑模变结构控制的发展历程 | 第19-20页 |
| 1.3.2 滑模变结构控制的基本原理 | 第20-26页 |
| 1.3.3 滑模变结构控制的研究现状 | 第26-28页 |
| 1.4 基于滑模技术的容错控制研究现状 | 第28-29页 |
| 1.5 本文的主要工作 | 第29-33页 |
| 第二章 预备知识 | 第33-37页 |
| 2.1 自适应H_∞性能指标定义 | 第33-34页 |
| 2.2 一些引理 | 第34-36页 |
| 2.3 本文使用的符号 | 第36-37页 |
| 第三章 基于滑模状态反馈的不确定线性系统的容错控制 | 第37-59页 |
| 3.1 引言 | 第37-38页 |
| 3.2 问题描述 | 第38-40页 |
| 3.3 主要结果 | 第40-51页 |
| 3.3.1 滑模面设计 | 第41-43页 |
| 3.3.2 滑模控制器设计 | 第43-51页 |
| 3.4 仿真算例 | 第51-57页 |
| 3.5 本章小结 | 第57-59页 |
| 第四章 基于滑模输出反馈的不确定线性系统的容错控制 | 第59-77页 |
| 4.1 引言 | 第59页 |
| 4.2 问题描述 | 第59-61页 |
| 4.3 主要结果 | 第61-71页 |
| 4.3.1 稳定性分析 | 第62-64页 |
| 4.3.2 滑模控制器非线性矢量增益设计 | 第64-69页 |
| 4.3.3 动态输出反馈控制器和滑模面的设计 | 第69-71页 |
| 4.4 仿真算例 | 第71-75页 |
| 4.5 本章小结 | 第75-77页 |
| 第五章 基于滑模量化状态反馈的不确定线性系统的容错控制 | 第77-99页 |
| 5.1 引言 | 第77页 |
| 5.2 问题描述 | 第77-80页 |
| 5.2.1 量化器模型 | 第78-79页 |
| 5.2.2 故障模型 | 第79页 |
| 5.2.3 问题描述 | 第79-80页 |
| 5.3 主要结果 | 第80-93页 |
| 5.3.1 滑模面设计 | 第80-82页 |
| 5.3.2 滑模控制器设计 | 第82-93页 |
| 5.4 仿真算例 | 第93-96页 |
| 5.5 本章小结 | 第96-99页 |
| 第六章 基于滑模量化输出反馈的不确定线性系统的容错控制 | 第99-123页 |
| 6.1 引言 | 第99-100页 |
| 6.2 问题描述 | 第100-102页 |
| 6.2.1 量化器模型 | 第100-101页 |
| 6.2.2 故障模型 | 第101页 |
| 6.2.3 基于补偿器的滑模控制器 | 第101-102页 |
| 6.2.4 问题描述 | 第102页 |
| 6.3 主要结果 | 第102-117页 |
| 6.3.1 滑模面设计 | 第103-107页 |
| 6.3.2 滑模控制器设计 | 第107-117页 |
| 6.4 仿真算例 | 第117-122页 |
| 6.5 本章小结 | 第122-123页 |
| 第七章 一类不确定混沌系统在执行器故障和饱和情况下的同步 | 第123-145页 |
| 7.1 引言 | 第123页 |
| 7.2 问题描述 | 第123-129页 |
| 7.3 主要结果 | 第129-140页 |
| 7.3.1 滑模面设计 | 第129-132页 |
| 7.3.2 滑模控制器设计 | 第132-140页 |
| 7.4 仿真算例 | 第140-144页 |
| 7.5 本章小结 | 第144-145页 |
| 第八章 结论与展望 | 第145-147页 |
| 参考文献 | 第147-167页 |
| 致谢 | 第167-169页 |
| 攻读博士学位期间所做的主要工作 | 第169-171页 |
| 作者简介 | 第171页 |
