| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 1 引言 | 第11-17页 |
| 1.1 研究背景、目的及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.1 主辅路均衡控制的国内外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 无模型自适应控制的国内外研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 研究内容与论文结构 | 第14-17页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第15-16页 |
| 1.3.2 论文结构安排 | 第16-17页 |
| 2 快速路主辅路系统交通流模型 | 第17-21页 |
| 2.1 辅路模型路段划分 | 第18页 |
| 2.2 主路交通流模型 | 第18-19页 |
| 2.3 辅路交通流模型 | 第19-20页 |
| 2.4 本章小结 | 第20-21页 |
| 3 快速路主辅路均衡控制方法 | 第21-32页 |
| 3.1 快速路主辅路交通控制方法概述 | 第21-24页 |
| 3.2 主辅路局部均衡控制方法 | 第24-26页 |
| 3.2.1 并行多路系统及其均衡原理 | 第24-25页 |
| 3.2.2 基于ALINEA的主辅路局部均衡控制方法 | 第25-26页 |
| 3.3 非线性最优控制策略 | 第26-27页 |
| 3.3.1 主辅路权重不同的优化策略 | 第26-27页 |
| 3.3.2 排队约束的主路优化策略 | 第27页 |
| 3.4 入口匝道与交叉口协调控制策略 | 第27-29页 |
| 3.4.1 入口匝道控制模块 | 第28-29页 |
| 3.4.2 辅路交叉口控制模块 | 第29页 |
| 3.5 通道集成控制策略 | 第29-30页 |
| 3.6 现有均衡控制方法的局限性分析与解决方法 | 第30-31页 |
| 3.7 本章小结 | 第31-32页 |
| 4 基于MFAC的快速路主辅路系统的均衡控制 | 第32-42页 |
| 4.1 基于MFAC的主辅路局部均衡控制 | 第32-36页 |
| 4.1.1 基于MFAC的主辅路局部均衡控制方案 | 第32-34页 |
| 4.1.2 基于MFAC的主路优先的主辅路局部均衡控制方案 | 第34-36页 |
| 4.2 基于MFAC的主辅路全局均衡控制 | 第36-40页 |
| 4.2.1 基于MFAC的带多交叉口协调控制的均衡控制方案 | 第37-39页 |
| 4.2.2 基于MFAC的入口匝道与交叉口的联合控制方案 | 第39-40页 |
| 4.3 本章小结 | 第40-42页 |
| 5 仿真分析 | 第42-64页 |
| 5.1 仿真场景一 | 第42-54页 |
| 5.1.1 入口匝道无控制、辅路交叉口定时控制 | 第43-45页 |
| 5.1.2 入口匝道ALINEA控制、辅路交叉口定时控制 | 第45-46页 |
| 5.1.3 基于MFAC的主辅路局部均衡控制 | 第46-50页 |
| 5.1.4 基于MFAC的主辅路全局均衡控制 | 第50-54页 |
| 5.2 仿真场景二 | 第54-63页 |
| 5.2.1 入口匝道无控制、辅路交叉口定时控制 | 第55-56页 |
| 5.2.2 入口匝道ALINEA控制、辅路交叉口定时控制 | 第56-57页 |
| 5.2.3 基于MFAC的主辅路局部均衡控制 | 第57-59页 |
| 5.2.4 基于MFAC的主辅路全局均衡控制 | 第59-63页 |
| 5.3 本章小结 | 第63-64页 |
| 6 总结与展望 | 第64-66页 |
| 6.1 总结 | 第64-65页 |
| 6.2 展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 作者简历及攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第70-72页 |
| 学位论文数据集 | 第72页 |
