| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9页 |
| 第一章 绪论 | 第12-21页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第12-14页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第14-18页 |
| 1.3 论文研究的内容 | 第18-20页 |
| 1.4 本章小结 | 第20-21页 |
| 第二章 流化冰制冰机系统结构及控制系统方案设计 | 第21-32页 |
| 2.1 流化冰制冰机系统结构 | 第22-26页 |
| 2.2 流化冰制冰机控制系统方案设计 | 第26-31页 |
| 2.2.1 控制系统构成及配置 | 第27页 |
| 2.2.2 控制策略 | 第27-31页 |
| 2.3 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 模糊PID控制在流化冰控制系统中的应用 | 第32-51页 |
| 3.1 控制模型建立及辨识 | 第32-33页 |
| 3.2 模糊PID控制 | 第33-39页 |
| 3.2.1 常规PID控制的基本原理 | 第33-36页 |
| 3.2.2 常规PID控制器参数整定的发展现状与改进 | 第36页 |
| 3.2.3 模糊控制的概况理论简介 | 第36-39页 |
| 3.3 模糊PID控制器设计 | 第39-50页 |
| 3.3.1 模糊PID控制策略 | 第40-42页 |
| 3.3.2 控制系统输入变量的模糊化 | 第42-44页 |
| 3.3.3 模糊PID控制器参数调整规则 | 第44-47页 |
| 3.3.4 模糊PID控制器输出量去模糊化 | 第47-48页 |
| 3.3.5 模糊PID控制器自整定参数生成 | 第48-50页 |
| 3.4 本章小结 | 第50-51页 |
| 第四章 模糊PID控制器的PLC程序实现 | 第51-59页 |
| 4.1 PLC程序编程 | 第51-54页 |
| 4.2 模糊PID控制器在PLC中的设计和实现 | 第54-58页 |
| 4.2.1 控制系统选用逻辑块说明 | 第54-55页 |
| 4.2.2 程序实现 | 第55-58页 |
| 4.3 本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 人机交互界面设计及仿真实验 | 第59-69页 |
| 5.1 控制系统人机交互界面设计 | 第59-62页 |
| 5.2 控制系统的Simulink仿真与分析 | 第62-66页 |
| 5.3 实验及结论 | 第66-68页 |
| 5.4 本章小结 | 第68-69页 |
| 总结与展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 在读期间发表的学术论文及研究成果 | 第78页 |