一类非最小相位非线性系统的信号实用跟踪问题
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第7-13页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第7-9页 |
| 1.1.1 课题背景 | 第7-8页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-12页 |
| 1.2.1 输出反馈调节及信号跟踪问题的研究现状 | 第9-10页 |
| 1.2.2 状态观测器理论的研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.3 采样控制的研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第12-13页 |
| 第2章 基于连续控制器的信号实用跟踪问题 | 第13-27页 |
| 2.1 问题描述 | 第13-14页 |
| 2.2 状态观测器的设计 | 第14-18页 |
| 2.3 连续控制器的设计 | 第18-25页 |
| 2.3.1 系统零动态部分的控制器设计 | 第18-20页 |
| 2.3.2 非零动态部分的控制器设计 | 第20-25页 |
| 2.4 全局稳定性分析 | 第25-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 基于采样控制器的信号实用跟踪问题 | 第27-36页 |
| 3.1 问题描述 | 第27-29页 |
| 3.2 引理 | 第29页 |
| 3.3 采样控制器的设计 | 第29-35页 |
| 3.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 非最小相位系统信号跟踪问题的例子与仿真 | 第36-48页 |
| 4.1 仿真结果 | 第36-46页 |
| 4.2 本章小结 | 第46-48页 |
| 结论 | 第48-49页 |
| 参考文献 | 第49-54页 |
| 致谢 | 第54页 |
