铁道车辆动力学特性分析
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 研究的背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 车辆系统动力学发展 | 第11-12页 |
| 1.3 车辆横向稳定问题的研究现状 | 第12-13页 |
| 1.4 车辆系统分岔问题的研究现状 | 第13-14页 |
| 1.5 车辆曲线通过研究现状 | 第14-15页 |
| 1.6 本文的主要工作 | 第15-17页 |
| 2 高速客车动力学模型 | 第17-32页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 多刚体系统的建模 | 第17-22页 |
| 2.2.1 牛顿—欧拉法 | 第17-18页 |
| 2.2.2 分析力学法 | 第18-20页 |
| 2.2.3 多刚体动力学法 | 第20-22页 |
| 2.3 车辆子系统模型 | 第22-31页 |
| 2.3.1 系统坐标系选取 | 第22-24页 |
| 2.3.2 轮轨接触几何关系 | 第24-25页 |
| 2.3.3 蠕滑率与蠕滑力的求解 | 第25-28页 |
| 2.3.4 轮轨法向力的求解 | 第28-29页 |
| 2.3.5 轮缘力的求解 | 第29-30页 |
| 2.3.6 悬挂作用力 | 第30页 |
| 2.3.7 一、二系减振器 | 第30-31页 |
| 2.4 常用的时域仿真数值方法 | 第31-32页 |
| 3 整车模型直线轨道运行横向振动分析 | 第32-50页 |
| 3.1 引言 | 第32页 |
| 3.2 系统模型描述及动力学方程 | 第32-35页 |
| 3.2.1 整车模型描述 | 第32-33页 |
| 3.2.2 直线轨道整车动力学运动方程 | 第33-35页 |
| 3.3 整车模型直线轨道运行横向振动分析 | 第35-43页 |
| 3.3.1 车辆系统的临界速度 | 第35-38页 |
| 3.3.2 超临界高速下系统的分岔行为 | 第38-43页 |
| 3.4 系统参数对系统运行稳定性影响 | 第43-48页 |
| 3.4.1 悬挂参数对车辆行驶稳定性影响 | 第43-47页 |
| 3.4.2 车轮踏面斜率的影响 | 第47-48页 |
| 3.5 本章小结 | 第48-50页 |
| 4 车辆-无质量轨道模型动力性能分析 | 第50-81页 |
| 4.1 UM软件简介及创建车辆模型 | 第50-54页 |
| 4.1.1UM软件简介 | 第50页 |
| 4.1.2 车辆动力学模型旳建立 | 第50-53页 |
| 4.1.3 轮轨类型的确定 | 第53-54页 |
| 4.2 车辆系统临界速度 | 第54-56页 |
| 4.3 系统参数对车辆行驶稳定性影响 | 第56-59页 |
| 4.3.1 转臂节点刚度的影响 | 第56-57页 |
| 4.3.2 抗蛇行减振器的影响 | 第57-58页 |
| 4.3.3 牵引拉杆的影响 | 第58-59页 |
| 4.4 轨道车辆曲线通过动力学性能及评价指标 | 第59-75页 |
| 4.4.1 铁路线路的计算参数 | 第59-63页 |
| 4.4.2 轨道不平顺 | 第63-65页 |
| 4.4.3 车辆运行安全性及评价指标 | 第65-72页 |
| 4.4.4 车辆运行平稳性及评价指标 | 第72-75页 |
| 4.5 曲线参数对车辆动力学性能的影响 | 第75-80页 |
| 4.5.1 车辆运行速度的影响 | 第75-76页 |
| 4.5.2 曲线半径的影响 | 第76-78页 |
| 4.5.3 缓和曲线长度的影响 | 第78-79页 |
| 4.5.4 曲线外轨实设超高的影响 | 第79-80页 |
| 4.6 本章小结 | 第80-81页 |
| 5 车辆-刚性轨道模型动力性能分析 | 第81-98页 |
| 5.1 刚性轨道结构振动方程及车辆动力学模型描述 | 第81-83页 |
| 5.1.1 刚性轨道结构振动方程 | 第81-82页 |
| 5.1.2 车辆-刚性轨道动力学模型描述 | 第82-83页 |
| 5.2 车辆系统临界速度求解 | 第83-84页 |
| 5.3 胶垫参数对车辆稳定性影响 | 第84-86页 |
| 5.3.1 胶垫刚度的影响 | 第84-85页 |
| 5.3.2 胶垫阻尼的影响 | 第85-86页 |
| 5.4 轨道车辆曲线通过动力学性能 | 第86-95页 |
| 5.4.1 轨道车辆运行安全性 | 第86-93页 |
| 5.4.2 轨道车辆运行平稳性 | 第93-95页 |
| 5.5 考虑钢轨振动后系统的动态响应 | 第95-97页 |
| 5.6 本章小结 | 第97-98页 |
| 6 结论与展望 | 第98-100页 |
| 6.1 主要内容和结论 | 第98-99页 |
| 6.2 研究展望 | 第99-100页 |
| 致谢 | 第100-101页 |
| 参考文献 | 第101-103页 |
