| 摘要 | 第12-14页 |
| Abstract | 第14-16页 |
| 第1章 绪论 | 第17-33页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第17-18页 |
| 1.2 研究现状与发展趋势 | 第18-29页 |
| 1.2.1 自动变速器的发展及在卡车上的应用 | 第18-21页 |
| 1.2.2 换挡策略的研究现状与发展趋势 | 第21-27页 |
| 1.2.3 GPS在换挡系统中的应用状况 | 第27-29页 |
| 1.2.4 目前存在的问题 | 第29页 |
| 1.3 本课题研究内容 | 第29-33页 |
| 第2章 整车动力系统建模和基础换挡规律制定以及地理信息系统构建 | 第33-57页 |
| 2.1 动力传动系统特性分析与建模 | 第33-40页 |
| 2.1.1 发动机模型 | 第34-36页 |
| 2.1.2 传动系模型 | 第36-37页 |
| 2.1.3 整车受力模型 | 第37-40页 |
| 2.2 仿真建模 | 第40-43页 |
| 2.3 基础换挡规律制定 | 第43-51页 |
| 2.3.1 最佳动力性换挡规律 | 第44-48页 |
| 2.3.2 最佳经济性换挡规律 | 第48-51页 |
| 2.4 换挡用地理信息预知系统 | 第51-54页 |
| 2.4.1 换挡策略用道路信息库需包含的内容 | 第52-53页 |
| 2.4.2 地理信息预知系统与换挡系统关系 | 第53-54页 |
| 2.5 本章小结 | 第54-57页 |
| 第3章 载荷与行驶坡道识别及对应重卡换挡策略 | 第57-79页 |
| 3.1 重卡换挡策略影响因素分析 | 第57-60页 |
| 3.1.1 载荷变化对换挡规律的影响 | 第57-58页 |
| 3.1.2 坡度值变化对换挡规律的影响 | 第58-60页 |
| 3.2 基于质量预估的卡尔曼滤波方法识别车辆质量与坡度 | 第60-69页 |
| 3.2.1 基于卡尔曼滤波的车辆质量与坡度识别方法 | 第60-64页 |
| 3.2.2 基于质量预估的卡尔曼滤波改进方法 | 第64-68页 |
| 3.2.3 实车实验与离线辨识 | 第68-69页 |
| 3.3 多挡位重卡载荷变化和坡道换挡策略 | 第69-78页 |
| 3.3.1 多挡位优势原理与越级换挡可行性分析 | 第70-71页 |
| 3.3.2 载荷变化的多挡位重卡换挡策略 | 第71-74页 |
| 3.3.3 多挡位重卡坡道换挡策略 | 第74-78页 |
| 3.4 本章小结 | 第78-79页 |
| 第4章 基于地理信息预知的综合换挡规律优化 | 第79-93页 |
| 4.1 预知性换挡策略在车辆燃油性方面的优点 | 第79-80页 |
| 4.2 基于动态规划的综合换挡策略 | 第80-85页 |
| 4.2.1 动态规划理论 | 第81-82页 |
| 4.2.2 动态规划在换挡策略中的应用 | 第82-85页 |
| 4.3 仿真验证与权重系数的确定 | 第85-91页 |
| 4.3.1 仿真油耗模型搭建 | 第85-86页 |
| 4.3.2 不同权重值的仿真比较 | 第86-91页 |
| 4.4 本章小结 | 第91-93页 |
| 第5章 特殊行驶环境下的预知性动态换挡策略 | 第93-115页 |
| 5.1 弯道动态换挡策略研究 | 第93-104页 |
| 5.1.1 弯道动力学分析 | 第94-97页 |
| 5.1.2 驾驶者因素分析 | 第97-99页 |
| 5.1.3 弯道AMT控制方法 | 第99-100页 |
| 5.1.4 降挡提前系数的确定 | 第100-102页 |
| 5.1.5 建模与仿真 | 第102-104页 |
| 5.2 坡道动态换挡策略研究 | 第104-107页 |
| 5.2.1 坡道驾驶行为与换挡分段分析 | 第104-105页 |
| 5.2.2 对应换挡策略 | 第105-107页 |
| 5.3 下坡动态换挡策略研究 | 第107-113页 |
| 5.3.1 发动机辅助制动原理 | 第107-108页 |
| 5.3.2 下坡动力学分析 | 第108-111页 |
| 5.3.3 下长坡发动机制动挡位决策 | 第111-113页 |
| 5.4 本章小结 | 第113-115页 |
| 第6章 重卡AMT自动换挡策略整车实验 | 第115-131页 |
| 6.1 实验设备 | 第115页 |
| 6.2 重卡越级换挡策略实验 | 第115-118页 |
| 6.2.1 起步越级升挡实验 | 第115-117页 |
| 6.2.2 坡道越级降挡实验 | 第117-118页 |
| 6.3 基于地理信息预知的重卡换挡策略实验 | 第118-128页 |
| 6.3.1 既定实验场内地理信息预知条件设置 | 第118-119页 |
| 6.3.2 坡道综合换挡策略实验 | 第119-124页 |
| 6.3.3 坡道动态换挡策略实验 | 第124-126页 |
| 6.3.4 弯道动态换挡策略验证 | 第126-128页 |
| 6.4 本章小结 | 第128-131页 |
| 第7章 结论和展望 | 第131-135页 |
| 7.1 全文总结 | 第131-132页 |
| 7.2 主要创新点 | 第132-133页 |
| 7.3 展望 | 第133-135页 |
| 参考文献 | 第135-149页 |
| 博士期间发表论文和参与的科研项目 | 第149-151页 |
| 致谢 | 第151-152页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第152页 |
