| 目录 | 第1-7页 |
| 摘要 | 第7-9页 |
| Abstract | 第9-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-21页 |
| ·选题的目的和意义 | 第11-12页 |
| ·NCS被动容错控制研究现状和存在问题 | 第12-17页 |
| ·线性NCS鲁棒容错控制研究 | 第13-15页 |
| ·非线性NCS鲁棒容错控制研究 | 第15-16页 |
| ·NCS被动容错控制存在的问题 | 第16页 |
| ·时滞系统保守性研究 | 第16-17页 |
| ·基于事件通讯机制的NCS研究现状与分析 | 第17-19页 |
| ·各类触发机制简介与分析 | 第18-19页 |
| ·基于离散事件触发通讯机制的NCS研究 | 第19页 |
| ·本文主要研究内容及结构安排 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第2章 离散事件触发通讯机制下不确定NCS鲁棒容错控制系统建模及相关准备知识 | 第21-28页 |
| ·引言 | 第21页 |
| ·离散事件触发通讯机制概述 | 第21-23页 |
| ·离散事件触发通讯机制简介 | 第21-22页 |
| ·离散事件触发通讯机制的触发条件设计 | 第22-23页 |
| ·基于离散事件触发的闭环故障NCS模型建立 | 第23-24页 |
| ·线性不确定NCS受控对象描述 | 第23页 |
| ·离散事件触发闭环故障NCS描述 | 第23-24页 |
| ·相关准备知识 | 第24-27页 |
| ·Lyapunov设计的稳定性理论 | 第24页 |
| ·LMI相关知识 | 第24-25页 |
| ·常见系统性能 | 第25-26页 |
| ·区域稳定性分析方法概述 | 第26页 |
| ·相关引理 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 离散事件触发通讯机制下不确定NCS鲁棒容错控制 | 第28-44页 |
| ·引言 | 第28页 |
| ·基于离散事件触发的不确定NCS鲁棒完整性设计 | 第28-33页 |
| ·离散事件触发不确定NCS鲁棒完整性设计目标 | 第28页 |
| ·离散事件触发不确定NCS鲁棒完整性设计 | 第28-31页 |
| ·仿真算例及结果分析 | 第31-33页 |
| ·基于离散事件触发的不确定NCS鲁棒H_∞容错设计 | 第33-38页 |
| ·离散事件触发不确定NCS鲁棒H_∞容错设计目标 | 第33页 |
| ·离散事件触发不确定NCS鲁棒H_∞容错设计 | 第33-36页 |
| ·仿真算例及结果分析 | 第36-38页 |
| ·基于离散事件触发不确定NCS鲁棒广义H_2/H_∞容错设计 | 第38-43页 |
| ·离散事件触发不确定NCS鲁棒广义H_2/H_∞容错设计目标 | 第38页 |
| ·离散事件触发不确定NCS鲁棒广义H_2/H_∞容错设计 | 第38-41页 |
| ·仿真算例及结果分析 | 第41-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 离散事件触发通讯机制下不确定NCS α-稳定鲁棒容错控制 | 第44-62页 |
| ·引言 | 第44页 |
| ·基于离散事件触发的不确定NCS α-稳定鲁棒容错设计 | 第44-50页 |
| ·离散事件触发不确定NCS α-稳定鲁棒容错设计目标 | 第44页 |
| ·离散事件触发不确定NCS α-稳定鲁棒容错设计 | 第44-47页 |
| ·仿真算例及结果分析 | 第47-50页 |
| ·基于离散事件触发的不确定NCS α-稳定鲁棒H_∞容错设计 | 第50-55页 |
| ·离散事件触发不确定NCS α-稳定的鲁棒H_∞容错设计目标 | 第50页 |
| ·离散事件触发不确定NCSα-稳定的鲁棒H_∞容错设计 | 第50-52页 |
| ·仿真算例及结果分析 | 第52-55页 |
| ·基于离散事件触发的不确定NCS α-稳定鲁棒广义H_2/H_∞容错设计 | 第55-61页 |
| ·离散事件触发不确定NCS α-稳定的鲁棒广义H_∞容错设计目标 | 第55页 |
| ·离散事件触发不确定NCS α-稳定的鲁棒广义H_∞容错设计 | 第55-58页 |
| ·仿真算例及结果分析 | 第58-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 结论与展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 附录A 攻读学位期间发表的学术论文和参与科研项目 | 第75页 |
