具有任意丢包和时延的网络控制系统滤波研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-15页 |
| ·课题背景和研究意义 | 第11-12页 |
| ·网络控制系统研究现状 | 第12-14页 |
| ·具有时延的网络控制系统研究 | 第12-13页 |
| ·具有数据包丢失的网络控制系统研究 | 第13-14页 |
| ·本文内容及结构 | 第14页 |
| ·本章小结 | 第14-15页 |
| 第二章 数学基础与预备知识 | 第15-25页 |
| ·控制系统稳定性分析 | 第15-17页 |
| ·预备知识 | 第17-21页 |
| ·凸函数 | 第17页 |
| ·线性矩阵不等式 | 第17-20页 |
| ·线性二次型最优控制 | 第20-21页 |
| ·滤波处理方法 | 第21-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 具有时延的不确定网络控制系统稳定性分析 | 第25-35页 |
| ·引言 | 第25-26页 |
| ·网络控制系统的建模与分析 | 第26-32页 |
| ·问题描述 | 第26-27页 |
| ·主要结论 | 第27-32页 |
| ·数值仿真 | 第32-34页 |
| ·结论与注解 | 第34-35页 |
| 第四章 同时具有丢包和时延的网络控制系统滤波 | 第35-60页 |
| ·相关知识 | 第35-38页 |
| ·具有丢包现象的网络控制系统滤波估计 | 第38-46页 |
| ·系统建模 | 第38-39页 |
| ·置零输入方法的滤波估计 | 第39-41页 |
| ·保持输入方法的滤波估计 | 第41-42页 |
| ·两种方法下的滤波估计结论 | 第42-46页 |
| ·具有任意丢包的网络控制系统控制律设计 | 第46-53页 |
| ·置零输入方法的控制律设计 | 第47-50页 |
| ·保持输入方法的控制律设计 | 第50-53页 |
| ·同时具有丢包和时延的网络控制系统滤波 | 第53-57页 |
| ·问题描述 | 第53页 |
| ·滤波估计 | 第53-57页 |
| ·数值仿真 | 第57-59页 |
| ·结论与注解 | 第59-60页 |
| 第五章 总结与展望 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 攻读学位期间主要的研究成果 | 第67页 |
