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固定翼飞行机器人新型增升装置的研究

摘要第1-6页
Abstract第6-7页
目录第7-9页
第1章 绪论第9-19页
   ·研究的背景及目的第9页
   ·设计研究概况第9-16页
     ·库塔—儒科夫斯基举力定理以及机翼升力的产生第9-10页
     ·小型固定翼飞行机器人存在的空气动力学问题第10-11页
     ·常规飞机翼型的发展和演变第11-13页
     ·飞机增升方法的研究第13-15页
     ·马格努斯效应及其应用现状第15-16页
   ·固定翼飞行器中应用马格努斯效应的创新理念第16-17页
   ·本文主要工作第17-19页
第2章 数学基本流函数的推导及举力计算第19-35页
   ·经典流场的流函数第20-22页
     ·匀直流场第20页
     ·点源、点汇流场第20-21页
     ·偶极子流场第21页
     ·点涡流场第21-22页
     ·绕二维圆柱流动的流场第22页
   ·新流函数的推导第22-32页
     ·绕二维水平放置的回转带形轮廓翼型流动的流场第22-24页
     ·绕二维倾斜放置回转带轮廓的流动的流场第24-27页
     ·绕回转带型轮廓的环形气流第27-29页
     ·平直流场中水平放置的回转带轮廓并且轮廓带有环形气流第29-30页
     ·平直流场中倾斜放置的回转带轮廓翼型并且带有环形气流第30-32页
   ·举力计算第32-34页
   ·本章小结第34-35页
第3章 基于Fluent的多种二维截面翼型仿真计算第35-61页
   ·计算流体力学基础第35-36页
     ·数值模拟方法之一:有限体积法第35-36页
     ·数值模拟的一般步骤第36页
     ·网格划分概述第36页
   ·本文中用到的软件工具简介第36-37页
   ·本文涉及的几个边界条件的概念第37页
   ·多种轮廓截面的仿真第37-59页
     ·圆柱形截面在流场中的仿真及结果分析第37-43页
     ·水平放置回转带截面轮廓在流场中的仿真以及结果分析第43-50页
     ·倾斜放置的回转带截面轮廓在流场中的仿真及结果对比分析第50-55页
     ·带有上表面凸起的类机翼截面轮廓的仿真及结果对比分析第55-57页
     ·截面轮廓变形的探索第57-59页
   ·本章小结第59-61页
第4章 水洞实验设计与实施第61-73页
   ·水洞的设计第61-68页
     ·机械结构第62-64页
     ·动力系统第64-66页
     ·测量系统第66-68页
   ·实验安排与实施第68页
   ·实验结果与分析第68-72页
     ·牵引速度V为0.2m/s的情况下的实验结果第68-70页
     ·牵引速度V为0.4m/s的情况下的实验结果第70-72页
   ·本章小结第72-73页
第5章 总结与展望第73-75页
参考文献第75-78页
致谢第78页

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