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多工序CSPS系统基于柔性站点的分层优化控制研究

摘要第1-6页
Abstract第6-8页
致谢第8-13页
第一章 绪论第13-22页
   ·多工序传送带给料加工站系统第13页
   ·多工序 CSPS 系统背景和意义第13-15页
   ·多 Agent 系统第15-16页
   ·CSPS 问题的研究方法第16-20页
     ·马尔科夫决策模型第17页
     ·半马尔科夫决策模型第17-18页
     ·强化学习第18-20页
   ·论文主要内容和组织结构第20-22页
第二章 多工序传送带给料加工站系统第22-29页
   ·多工序 CSPS 系统的物理模型第22-23页
   ·多工序 CSPS 系统的特点第23页
   ·固定站点的数学模型第23-25页
   ·柔性站点的数学模型第25-28页
     ·符号说明第25-26页
     ·数学模型第26-28页
   ·本章小结第28-29页
第三章 多工序 CSPS 系统基于 CMAC 网络优化控制研究第29-44页
   ·固定站点的代价函数和优化算法第29-33页
     ·固定站点的代价函数定义第29-30页
     ·固定站点的优化算法-Wolf-PHC 学习算法第30-33页
   ·柔性站点的代价函数和优化算法第33-37页
     ·柔性站点的代价函数定义第33-35页
     ·柔性站点基于 CMAC 网络算法第35-37页
   ·实验结果第37-43页
   ·本章小结第43-44页
第四章 多工序 CSPS 系统基于 RBF 网络优化控制研究第44-51页
   ·状态聚类第44-47页
     ·谱系聚类法第44-45页
     ·状态聚类过程第45-47页
   ·RBF 神经网络第47-48页
     ·RBF 神经网络简介第47页
     ·RBF 神经网络结构与原理第47-48页
   ·基于状态聚类的 RBF 网络的切换控制优化方法第48-49页
   ·实验结果第49-50页
   ·本章小结第50-51页
第五章 总结第51-53页
参考文献第53-57页
攻读硕士学位期间主要科研工作和成果第57-59页

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