| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 致谢 | 第7-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-16页 |
| ·CSPS 系统的产生背景 | 第11-12页 |
| ·CSPS 系统的研究现状 | 第12-13页 |
| ·CSPS 系统常用的数学模型 | 第13-14页 |
| ·论文的主要内容及组织结构 | 第14-16页 |
| 第二章 CSPS 系统 | 第16-24页 |
| ·单站点 CSPS 系统概述 | 第16-19页 |
| ·物理模型 | 第16-17页 |
| ·控制模式 | 第17-19页 |
| ·多站点 CSPS 系统概述 | 第19-20页 |
| ·多站点 CSPS 系统的物理模型 | 第19-20页 |
| ·多站点 CSPS 系统的特点 | 第20页 |
| ·多 agent 强化学习概述 | 第20-24页 |
| ·多 agent 系统 | 第20-21页 |
| ·多 agent 强化学习 | 第21-24页 |
| 第三章 基于状态聚类的多站点 CSPS 系统的协同控制方法 | 第24-37页 |
| ·状态聚类 | 第24-26页 |
| ·状态聚类的概念 | 第24-25页 |
| ·状态聚类的抽象机制 | 第25-26页 |
| ·基于状态聚类的数学模型 | 第26-29页 |
| ·状态聚类反馈式 Q 学习算法 | 第29-30页 |
| ·实验结果 | 第30-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 基于需求驱动多 agent CSPS 系统的协同控制 | 第37-48页 |
| ·基于需求生产控制的研究 | 第37-38页 |
| ·物理模型 | 第38-39页 |
| ·数学模型 | 第39-40页 |
| ·优化算法 | 第40-43页 |
| ·实验结果 | 第43-46页 |
| ·本章小结 | 第46-48页 |
| 第五章 结束语 | 第48-50页 |
| ·总结 | 第48页 |
| ·展望 | 第48-50页 |
| 参考文献 | 第50-55页 |
| 攻读硕士学位期间主要科研工作和成果 | 第55-57页 |