多情感机器人任务分配问题研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 致谢 | 第8-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-22页 |
| ·引言 | 第13-14页 |
| ·情感机器人 | 第14-17页 |
| ·多机器人协作系统的任务分配 | 第17-20页 |
| ·本文主要工作 | 第20-22页 |
| 第二章 多情感机器人任务分配问题 | 第22-34页 |
| ·任务分配问题描述 | 第22页 |
| ·机器人情感的基本理论 | 第22-29页 |
| ·情感的概念 | 第22页 |
| ·情感的分类及其表示 | 第22-25页 |
| ·情感建模 | 第25-29页 |
| ·情感机器人任务分配研究 | 第29-33页 |
| ·基于情感的招募方法 | 第29-30页 |
| ·Parker 的 ALLIANCE 模型 | 第30-32页 |
| ·情感分布式控制系统 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 个性化的情感机器人模型 | 第34-46页 |
| ·情感表示基本概念 | 第34-35页 |
| ·情感及情感空间 | 第34页 |
| ·个性及个性空间 | 第34-35页 |
| ·心境与心境空间 | 第35页 |
| ·个性空间到情感空间映射 | 第35-37页 |
| ·个性空间——PAD 空间 | 第35-36页 |
| ·PAD 空间——情感空间 | 第36-37页 |
| ·HMM 情感状态转移模型 | 第37-41页 |
| ·模型的形式化描述 | 第37页 |
| ·情感模型λ的构建 | 第37-38页 |
| ·情感状态转移过程 | 第38-41页 |
| ·实验及结果分析 | 第41-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 基于协作意愿的多情感机器人任务分配 | 第46-57页 |
| ·基本定义 | 第46-47页 |
| ·任务、情感机器人、机器人团队 | 第46页 |
| ·代价、收益、协作意愿 | 第46-47页 |
| ·基于协作意愿的团队最大利益任务分配算法 | 第47-52页 |
| ·承包商选取 | 第49-50页 |
| ·招募协作者过程 | 第50-51页 |
| ·相关参数的确定 | 第51-52页 |
| ·实验分析 | 第52-55页 |
| ·实验过程 | 第52-54页 |
| ·结果分析 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-57页 |
| 第五章 总结与展望 | 第57-59页 |
| ·本文工作总结 | 第57-58页 |
| ·将来工作的展望 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 附录 1：攻读硕士学位期间发表的论文 | 第62页 |
| 附录 2：攻读硕士学位期间获得的奖励 | 第62页 |
| 附录 3：攻读硕士学位期间参与项目 | 第62-64页 |
