基于Linux的车载嵌入式消防炮控制系统
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| ·选题背景及研究意义 | 第8-9页 |
| ·消防炮简介 | 第9页 |
| ·国内外消防设备研究现状 | 第9-12页 |
| ·本文主研内容及最终任务 | 第12-13页 |
| 2 控制系统总体方案设计 | 第13-17页 |
| ·系统总体概述 | 第13页 |
| ·不同方案的提出与对比 | 第13-15页 |
| ·系统方案的确定 | 第15-17页 |
| 3 嵌入式平台与控制方法 | 第17-25页 |
| ·嵌入式简介 | 第17-19页 |
| ·嵌入式系统结构与特点 | 第17-18页 |
| ·嵌入式的历史与应用前景 | 第18-19页 |
| ·嵌入式硬件平台 | 第19-22页 |
| ·嵌入式处理器 | 第19-21页 |
| ·嵌入式外设 | 第21-22页 |
| ·嵌入式软件平台 | 第22-25页 |
| ·嵌入式软件简介 | 第22页 |
| ·嵌入式 Linux 操作系统 | 第22-25页 |
| 4 构建 Linux 软件开发平台 | 第25-36页 |
| ·构建 Linux 开发环境 | 第25-26页 |
| ·主机开发环境搭建 | 第25页 |
| ·构建交叉编译工具链 | 第25-26页 |
| ·移植开机引导程序 | 第26-28页 |
| ·开机引导程序简介 | 第26页 |
| ·移植 U-Boot | 第26-28页 |
| ·移植 Linux 内核 | 第28-33页 |
| ·Linux 内核概述 | 第28-30页 |
| ·内核移植 | 第30-33页 |
| ·文件系统制作 | 第33-36页 |
| ·文件系统概述 | 第33-34页 |
| ·Yaffs2 文件系统制作 | 第34-36页 |
| 5 控制系统硬件设计与实现 | 第36-46页 |
| ·主控制器简介 | 第36页 |
| ·车外控制器硬件设计 | 第36-46页 |
| ·车外控制器总体设计 | 第36-37页 |
| ·步进电机驱动电路设计 | 第37-40页 |
| ·微控制器电路设计 | 第40-42页 |
| ·隔离电路设计 | 第42页 |
| ·电源设计 | 第42-44页 |
| ·PCB 设计及注意事项 | 第44-46页 |
| 6 控制系统软件设计与实现 | 第46-58页 |
| ·软件总体方案设计 | 第46-47页 |
| ·Linux 主控制器软件设计 | 第47-54页 |
| ·嵌入式 GUI 与 QT 概述 | 第47-48页 |
| ·Linux 应用软件总体流程 | 第48-49页 |
| ·系统控制界面设计 | 第49-51页 |
| ·系统控制软件设计 | 第51-52页 |
| ·RS232 通讯应用程序设计 | 第52-54页 |
| ·车外控制器软件设计 | 第54-58页 |
| ·车外控制器软件流程 | 第54-55页 |
| ·初始化软件 | 第55-56页 |
| ·中断服务子程序设计 | 第56-58页 |
| 7 系统总体调试及结果 | 第58-60页 |
| ·系统总体调试 | 第58页 |
| ·测试结果 | 第58-60页 |
| 8. 总结与展望 | 第60-62页 |
| ·总结 | 第60页 |
| ·本文存在的问题与改进方法 | 第60-61页 |
| ·展望 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及科研成果 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
