| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 目录 | 第9-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-15页 |
| ·选题的背景及意义 | 第11-12页 |
| ·国内外ATO技术的研究状况 | 第12-13页 |
| ·本文研究目标及主要研究内容 | 第13-15页 |
| ·研究目标 | 第13-14页 |
| ·主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第2章 列车自动驾驶系统分析及可拓学基础 | 第15-22页 |
| ·列车自动控制系统简介 | 第15页 |
| ·ATO系统工作原理 | 第15-16页 |
| ·ATO系统结构 | 第16-17页 |
| ·ATO系统功能 | 第17-18页 |
| ·具有ATO子系统的CTCS-3级列控系统结构及原理 | 第18-20页 |
| ·可拓学基础知识 | 第20-22页 |
| ·物元分析 | 第20页 |
| ·可拓集合 | 第20-21页 |
| ·关联函数 | 第21-22页 |
| 第3章 列车自动驾驶算法设计 | 第22-44页 |
| ·可拓学应用到ATO算法的可行性 | 第22-23页 |
| ·总体算法设计 | 第23-25页 |
| ·列车运行过程的物元模型 | 第25-28页 |
| ·ATO性能指标 | 第25-26页 |
| ·建立物元模型 | 第26-28页 |
| ·分析驾驶策略并生成控制规则 | 第28-34页 |
| ·合理工况选择及转换策略 | 第28-29页 |
| ·启动阶段 | 第29-30页 |
| ·区间调速阶段 | 第30-32页 |
| ·停车阶段 | 第32-33页 |
| ·控制规则 | 第33-34页 |
| ·可拓决策 | 第34-44页 |
| ·优度评价法概述 | 第35页 |
| ·层次分析法确定指标权重 | 第35-40页 |
| ·性能指标的关联度函数 | 第40-42页 |
| ·选择控制策略 | 第42-44页 |
| 第4章 列车自动驾驶仿真系统的分析及设计实现 | 第44-60页 |
| ·仿真系统功能需求分析 | 第44-45页 |
| ·仿真系统结构分析及设计 | 第45-46页 |
| ·主要功能设计及实现 | 第46-60页 |
| ·界面设计 | 第46-49页 |
| ·线路数据接收与处理 | 第49-51页 |
| ·列车运行计算模块 | 第51-54页 |
| ·ATP防护模块设计 | 第54-57页 |
| ·自动驾驶模块设计 | 第57-58页 |
| ·人工驾驶模块设计 | 第58页 |
| ·性能分析模块设计 | 第58-60页 |
| 第5章 仿真测试与分析 | 第60-67页 |
| ·列车运行初始化 | 第60-62页 |
| ·列车自动驾驶模式 | 第62-64页 |
| ·人工驾驶模式 | 第64-65页 |
| ·两种驾驶模式比较 | 第65-67页 |
| 结论与展望 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第73页 |