基于改进时间窗的AGVs调度仿真研究与系统开发
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-18页 |
| ·AGV 的发展历程与前景 | 第12-13页 |
| ·AGV 的发展历程 | 第12页 |
| ·AGV 在国外的应用 | 第12页 |
| ·AGV 在国内的发展和应用 | 第12-13页 |
| ·AGV 的发展前景 | 第13页 |
| ·本课题的研究背景及意义 | 第13-17页 |
| ·多 AGV 的任务调度方式 | 第14-15页 |
| ·多 AGV 的避碰路径规划问题 | 第15-17页 |
| ·本论文的研究内容 | 第17-18页 |
| 第二章 基于有限理性的自组织式 AGV 系统 | 第18-25页 |
| ·有限理性智能体 | 第18页 |
| ·自组织式 AGV 系统模型 | 第18-20页 |
| ·多 AGV 调度问题描述 | 第18-19页 |
| ·自组织式系统模型 | 第19-20页 |
| ·自组织系统中的局部竞争问题 | 第20页 |
| ·引入空间约束 | 第20页 |
| ·限制信息的产生：信息定位法 | 第20页 |
| ·限制信息的使用 | 第20页 |
| ·淋雨线实例仿真与分析 | 第20-24页 |
| ·AGV 系统实例模型 | 第20-21页 |
| ·信息定位法与限制信息使用法的区别 | 第21-23页 |
| ·有限理性的仿真 | 第23-24页 |
| ·小结 | 第24-25页 |
| 第三章 基于时间窗的 AGVs 路径规划 | 第25-38页 |
| ·引言 | 第25页 |
| ·路径规划问题的提出 | 第25页 |
| ·单车路径规划算法 | 第25-28页 |
| ·图论法 | 第25-26页 |
| ·Dijkstra 算法 | 第26页 |
| ·人工势场法 | 第26-27页 |
| ·遗传算法 | 第27-28页 |
| ·AGV 系统时间窗路径规划算法 | 第28-38页 |
| ·AGV 系统路径规划环境 | 第28页 |
| ·AGV 系统路径规划算法 | 第28-30页 |
| ·时间窗模型 | 第30-31页 |
| ·时间计算 | 第31-33页 |
| ·时间窗计算 | 第33-34页 |
| ·时间窗冲突类型 | 第34-35页 |
| ·算法前置处理 | 第35页 |
| ·算法过程 | 第35-38页 |
| 第四章 基于改进时间窗的 AGVs 避碰路径规划 | 第38-48页 |
| ·引言 | 第38页 |
| ·多 AGV 路径规划问题 | 第38页 |
| ·基于时间窗的实时避碰算法 | 第38-42页 |
| ·AGV 产生故障时的路径分析 | 第38-40页 |
| ·基于时间窗的故障处理算法设计 | 第40-41页 |
| ·基于时间窗的故障处理步骤 | 第41-42页 |
| ·仿真建模与分析 | 第42-47页 |
| ·仿真步骤 | 第42-43页 |
| ·eM-Plant 仿真软件概述 | 第43-44页 |
| ·仿真建模 | 第44-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第五章 多 AGV 地面控制系统 | 第48-67页 |
| ·电子地图数据库设计 | 第48-53页 |
| ·传统电子地图缺点 | 第48页 |
| ·数据库访问方式 | 第48-49页 |
| ·电子地图数据库功能设计 | 第49-50页 |
| ·数据库结构设计 | 第50-52页 |
| ·拓扑关系生成 | 第52-53页 |
| ·电子地图调度模块设计 | 第53-60页 |
| ·地图环境配置 | 第53-56页 |
| ·AGV 调度模块设计 | 第56-60页 |
| ·电子地图通信模块设计 | 第60-66页 |
| ·连续通信与离散通信 | 第61页 |
| ·通讯系统软件实现 | 第61-64页 |
| ·通讯管理类设计 | 第64-65页 |
| ·通讯系统的安全措施 | 第65-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第六章 总结与展望 | 第67-68页 |
| ·全文工作总结 | 第67页 |
| ·今后工作展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 在学期间研究成果及发表的学术论文 | 第73页 |
