基于模糊滑模控制的机车防滑控制器的研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-19页 |
| ·课题的研究背景和研究意义 | 第8-10页 |
| ·机车制动防滑器的国内外研究现状 | 第10-17页 |
| ·国外机车防滑器的发展与研究现状 | 第10-11页 |
| ·国内机车防滑器的发展与研究现状 | 第11-13页 |
| ·国内外现有防滑控制装置对比 | 第13-15页 |
| ·现有防滑控制算法 | 第15-17页 |
| ·论文组织结构 | 第17-19页 |
| 第二章 防滑控制系统的结构与工作原理 | 第19-30页 |
| ·防滑控制系统的基本结构 | 第19-22页 |
| ·速度传感器 | 第20-21页 |
| ·防滑器控制单元 | 第21页 |
| ·防滑排风阀 | 第21-22页 |
| ·压力继电器 | 第22页 |
| ·防滑器的工作原理 | 第22-24页 |
| ·防滑器的控制结构 | 第22-23页 |
| ·防滑控制的关键技术分析 | 第23-24页 |
| ·防滑判据的研究 | 第24-29页 |
| ·现有的防滑判据 | 第24-27页 |
| ·防滑判据的选择 | 第27-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 参考车速的计算方法 | 第30-38页 |
| ·现有的参考车速计算方法 | 第30-31页 |
| ·最大轮速法 | 第30-31页 |
| ·斜率法 | 第31页 |
| ·季节调整法 | 第31页 |
| ·参考车速计算方法应用情况 | 第31-32页 |
| ·基于机车动力学特性的参考车速计算方法 | 第32-36页 |
| ·机车制动过程的动力学特性 | 第32-33页 |
| ·参考车速的计算 | 第33-35页 |
| ·参考车速计算的改进 | 第35-36页 |
| ·参考车速算法仿真分析 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 基于模糊滑模控制的防滑算法的研究 | 第38-54页 |
| ·滑模变结构控制的基本原理 | 第38-40页 |
| ·滑动模态的定义 | 第38-39页 |
| ·滑动模态的数学定义 | 第39-40页 |
| ·滑模变结构防滑控制算法的设计 | 第40-46页 |
| ·滑模变结构防滑系统模型的建立 | 第40-41页 |
| ·滑模变结构防滑控制器的构建 | 第41-44页 |
| ·滑模变结构防滑控制算法特点分析 | 第44-46页 |
| ·模糊滑模防滑控制算法的实现 | 第46-53页 |
| ·模糊滑模防滑控制的结构 | 第46-47页 |
| ·模糊滑模防滑控制器的设计 | 第47-51页 |
| ·模糊滑模防滑控制的稳定性 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 防滑控制算法的仿真验证 | 第54-68页 |
| ·仿真参数的选取 | 第54-55页 |
| ·防滑控制算法的仿真设计 | 第55-60页 |
| ·模糊控制算法仿真设计 | 第55-56页 |
| ·滑模变结构控制算法仿真设计 | 第56-58页 |
| ·模糊滑模控制算法仿真设计 | 第58-60页 |
| ·仿真结果 | 第60-67页 |
| ·阶跃信号响应 | 第60-65页 |
| ·正弦信号和噪声信号响应 | 第65-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第六章 总结与展望 | 第68-70页 |
| ·总结 | 第68-69页 |
| ·展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 附录Ⅰ 图索引 | 第74-75页 |
| 附录Ⅱ 表索引 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 攻读学位期间的论文情况和科研情况 | 第77页 |
