基于GA的自调整模糊PID控制器在磁悬浮球系统中的应用研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第8页 |
| ·磁悬浮技术简介 | 第8-11页 |
| ·磁悬浮技术的应用 | 第8-10页 |
| ·磁悬浮技术的发展历史和研究现状 | 第10-11页 |
| ·磁悬浮球系统控制方法概述 | 第11-13页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第二章 磁悬浮球系统建模与分析 | 第15-22页 |
| ·磁悬浮球系统的结构及原理 | 第15页 |
| ·磁悬浮球系统的非线性模型 | 第15-18页 |
| ·小球运动方程 | 第15-16页 |
| ·电磁力模型 | 第16-17页 |
| ·电磁铁中电流和电压模型 | 第17-18页 |
| ·系统的非线性数学模型 | 第18页 |
| ·线性化模型分析 | 第18-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 磁悬浮球系统的模糊PID控制算法研究 | 第22-38页 |
| ·PID控制算法 | 第22-24页 |
| ·PID控制基本原理 | 第22-24页 |
| ·PID控制器的局限性 | 第24页 |
| ·模糊控制 | 第24-29页 |
| ·模糊控制基本原理 | 第24-26页 |
| ·模糊控制器的设计方法 | 第26-29页 |
| ·磁悬浮模糊PID控制器的设计 | 第29-34页 |
| ·模糊PID控制器原理 | 第30页 |
| ·模糊PID控制器设计 | 第30-34页 |
| ·Matlab仿真分析 | 第34-36页 |
| ·S函数建立磁悬浮球系统模型 | 第34-35页 |
| ·模糊PID控制器仿真及性能分析 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-38页 |
| 第四章 基于GA的自调整模糊PID控制器设计 | 第38-55页 |
| ·模糊PID控制器的改进策略 | 第38-39页 |
| ·量化因子自调整的模糊PID控制 | 第39-41页 |
| ·变论域模糊控制思想 | 第39-40页 |
| ·变论域与量化因子的关系 | 第40-41页 |
| ·基于GA的量化因子自调整参数优化设计 | 第41-51页 |
| ·遗传算法的基本原理 | 第42-43页 |
| ·遗传算法的基本操作 | 第43-47页 |
| ·遗传算法优化伸缩因子参数 | 第47-51页 |
| ·基于GA的自调整模糊PID控制器仿真 | 第51-53页 |
| ·本章小节 | 第53-55页 |
| 第五章 磁悬浮球系统实时控制实验 | 第55-61页 |
| ·磁悬浮球实时控制平台简介 | 第55-57页 |
| ·实时控制硬件平台 | 第55-56页 |
| ·基于RTW的实时控制软件平台 | 第56-57页 |
| ·系统实时控制实验 | 第57-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第六章 总结与展望 | 第61-63页 |
| ·结论 | 第61页 |
| ·展望 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 攻读硕士学位期间主要的研究成果 | 第69页 |
