无人机序列影像匹配及拼接方法研究

摘要	第1-5页
ABSTRACT	第5-9页
第一章 绪论	第9-16页
·研究背景	第9-11页
·无人机序列影像匹配及拼接的研究意义	第11-12页
·无人机序列影像匹配及拼接的研究现状	第12-14页
·本文主要研究内容及结构安排	第14-16页
第二章 低空遥感影像常用匹配方法	第16-26页
·基于数字相关的影像匹配方法	第16-18页
·SIFT算法	第18-21页
·SURF算法	第21-24页
·当前匹配方法的性质及存在的问题	第24-26页
第三章 无人机序列影像拼接方法研究	第26-35页
·无人机影像拼接关键技术	第26-28页
·无人机影像拼接流程	第26-27页
·影像转换模型	第27-28页
·影像镶嵌	第28页
·无人机影像拼接存在的问题及解决思路	第28-34页
·相邻影像拼接关系确定	第28-29页
·累积误差探讨	第29-31页
·RANSAC算法	第31-34页
·本章小结	第34-35页
第四章 无人机序列影像匹配方法研究	第35-52页
·均匀分布的特征点提取方法	第35-40页
·阈值设置与特征点分布的矛盾	第35-38页
·基于格网的阈值调整特征点提取方法	第38-40页
·ORB算法	第40-42页
·ORB描述符	第40-42页
·ORB匹配实验	第42页
·一种带质量评定的序列影像匹配方法	第42-51页
·质量评定方法	第42-46页
·序列影像匹配流程	第46-47页
·实验分析	第47-51页
·本章小结	第51-52页
第五章 结论与展望	第52-54页
·总结	第52-53页
·展望	第53-54页
参考文献	第54-58页
致谢	第58-59页
攻读硕士期间发表的论文及参与的项目	第59页