含非线性因素的扫描镜系统线性模型辨识

摘要	第1-7页
Abstract	第7-9页
目录	第9-13页
图表目录	第13-16页
第1章 绪论	第16-28页
·课题研究的背景及意义	第16-17页
·国内航空相机像移补偿系统建模中存在的问题	第17-20页
·传统建模方法应用存在问题	第17-19页
·摩擦模型及摩擦补偿	第19-20页
·非线性系统的线性模型近似	第20-26页
·辨识激励信号	第21-23页
·系统非线性检测	第23页
·线性模型近似	第23-25页
·模型校验	第25-26页
·本论文的主要研究内容	第26-28页
第2章 扫描镜系统非线性因素测量与仿真分析	第28-42页
·引言	第28页
·扫描镜系统机理建模	第28-33页
·扫描镜系统构成	第28-30页
·扫描镜系统机理建模	第30-33页
·扫描镜系统中非线性因素测量	第33-37页
·等效输入电压和等效启动电压	第33页
·系统死区测量	第33-35页
·功率级的非线性测量	第35-37页
·非线性影响仿真分析	第37-41页
·扫描镜系统仿真模型建立	第37-39页
·仿真分析	第39-41页
·小结	第41-42页
第3章 扫描镜系统非参数频域模型辨识	第42-78页
·引言	第42-43页
·线性系统辨识的激励信号	第43-46页
·信号采样间隔	第43-44页
·激励信号功率谱	第44页
·激励信号波形	第44-46页
·基于随机相位多正弦信号的非线性检测	第46-53页
·系统非线性检测的理论	第46-49页
·非线性检测的激励信号	第49-50页
·非线性影响程度检测	第50-52页
·非线性检测的仿真分析	第52-53页
·基于随机相位多正弦信号的系统频率响应函数估计	第53-58页
·信号幅值因子优化对测量结果影响	第53-56页
·系统最佳线性近似的频率响应函数估计	第56-58页
·基于 PRBS 信号的系统频率响应函数估计	第58-67页
·伪随机二进制信号的改进	第58-63页
·B-T 谱分析方法	第63-65页
·扫描镜系统模型仿真分析	第65-67页
·扫描镜系统频率响应函数测量实验分析	第67-76页
·实验测量的建立	第67-69页
·系统测量噪声分析	第69页
·实验条件描述	第69-71页
·实验结果分析	第71-76页
·小结	第76-78页
第4章 扫描镜系统的参数模型辨识	第78-110页
·引言	第78-79页
·基于时域数据的扫描镜系统参数模型预测误差辨识	第79-91页
·预测误差辨识方法	第79-80页
·预测误差辨识模型结构	第80-81页
·预测误差方法参数估计	第81-82页
·预测误差模型校验	第82-85页
·扫描镜系统的预测误差辨识实验结果分析	第85-91页
·基于频域数据的扫描镜系统参数模型辨识	第91-108页
·参数模型损失函数及采样方差	第91-95页
·频域数据参数模型的参数估计方法	第95-97页
·基于频域数据的参数模型校验	第97-100页
·仿真分析与实验结果	第100-108页
·不同辨识方法参数模型与正弦扫描方法结果比较	第108-109页
·小结	第109-110页
第5章 扫描镜系统参数模型的闭环检验	第110-128页
·引言	第110-111页
·扫描镜控制系统灵敏度函数	第111-121页
·扫描镜控制系统结构及灵敏度函数定义	第111-114页
·灵敏度函数与系统鲁棒稳定性的关系	第114-121页
·扫描镜系统模型的闭环检验	第121-126页
·参数模型的输出灵敏度函数校验	第121-122页
·参数模型的输入灵敏度函数校验	第122-124页
·参数模型的输出补灵敏度函数校验	第124-125页
·参数模型的阶跃响应校验	第125-126页
·小结	第126-128页
第6章 结论与展望	第128-132页
·本论文完成的主要研究内容	第128-129页
·本学位论文的创新点	第129-130页
·下一步研究方向	第130-132页
参考文献	第132-139页
在学期间学术成果情况	第139-140页
指导教师及作者简介	第140-141页
致谢	第141页