| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-13页 |
| ·课题背景 | 第8-9页 |
| ·电液伺服控制器的研究现状 | 第9-10页 |
| ·Atos 电液伺服控制器 | 第9-10页 |
| ·Rexroth 电液伺服控制器 | 第10页 |
| ·嵌入式系统定义和发展 | 第10-11页 |
| ·本课题任务 | 第11-13页 |
| 第2章 总体方案 | 第13-28页 |
| ·系统功能和性能要求 | 第13页 |
| ·方案设计 | 第13-15页 |
| ·硬件方案设计 | 第15-22页 |
| ·A/D 模块 | 第15-17页 |
| ·CPLD 模块 | 第17-18页 |
| ·双端口RAM 模块 | 第18-20页 |
| ·信号电平转换接口 | 第20-22页 |
| ·软件方案设计 | 第22-26页 |
| ·上位机软件介绍 | 第23-24页 |
| ·下位机软件系统 | 第24-26页 |
| ·实时性的保证 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 上下位机的通信 | 第28-38页 |
| ·驱动程序开发 | 第28-32页 |
| ·驱动开发工具的选取 | 第29-30页 |
| ·WinDriver 的介绍 | 第30-31页 |
| ·WinDriver 体系结构 | 第31-32页 |
| ·驱动程序的结构 | 第32-33页 |
| ·使用WinDriver 生成板卡驱动程序 | 第33-35页 |
| ·ISA 板卡驱动程序设计 | 第35-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 快速控制原型 | 第38-51页 |
| ·快速控制原型 | 第38-39页 |
| ·软件方案设计 | 第39-42页 |
| ·Embedded Target for C 2000 DSP 工具箱 | 第39-40页 |
| ·Code Composer Studio | 第40-41页 |
| ·Link for CCS | 第41-42页 |
| ·开发流程 | 第42-43页 |
| ·对于定点DSP 的精度问题 | 第43-44页 |
| ·对于定点处理器的效率问题 | 第44-48页 |
| ·基于Link for CCS 的调试 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 电模拟仿真实验 | 第51-66页 |
| ·电模拟仿真实验的可行性 | 第51页 |
| ·单缸位置控制系统 | 第51-52页 |
| ·电模拟仿真实验电路 | 第52-58页 |
| ·比例环节 | 第52-53页 |
| ·二阶振荡环节 | 第53-55页 |
| ·惯性环节 | 第55-56页 |
| ·电压跟随器 | 第56页 |
| ·实际电路 | 第56-58页 |
| ·控制器实物图 | 第58-59页 |
| ·实验验证 | 第59-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 结论 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-72页 |
| 致谢 | 第72页 |