| 第一章 组合导航系统概述 | 第1-26页 |
| ·问题的提出 | 第11-13页 |
| ·国内、外同类研究项目的现状和发展动态 | 第13-15页 |
| ·国外研究现状 | 第13-15页 |
| ·国内研究现状 | 第15页 |
| ·主要研究内容、关键技术及可行性分析 | 第15-18页 |
| ·研究内容 | 第15-17页 |
| ·关键技术 | 第17-18页 |
| ·组合导航总体技术方案 | 第18-23页 |
| ·组合导航的分类 | 第19-20页 |
| ·组合导航的总体结构 | 第20-21页 |
| ·组合导航中各子系统的组合模式 | 第21-22页 |
| ·组合导航的半实物仿真 | 第22-23页 |
| ·亚音速飞行器组合导航的方案设计 | 第23-26页 |
| ·我国导航定位资源 | 第23-24页 |
| ·亚音速飞行器导航系统 | 第24页 |
| ·北斗导航子系统 | 第24-25页 |
| ·罗兰-C双台链协调工作 | 第25页 |
| ·GNSS系统 | 第25页 |
| ·亚音速飞行器组合导航的其它系统 | 第25页 |
| ·信息融合系统 | 第25-26页 |
| 第二章 远程无线电导航用于组合导航的可行性 | 第26-37页 |
| ·无线电远程导航概述 | 第26-28页 |
| ·无线电远程导航的原理与功能扩展 | 第28-31页 |
| ·导航信号及其发射时序 | 第28页 |
| ·导航信号的单脉冲波形 | 第28-29页 |
| ·发射台的信号相位编码 | 第29页 |
| ·总定时延迟 | 第29页 |
| ·无线电远程导航的差分应用 | 第29-30页 |
| ·ASF修正及双台链协调工作 | 第30-31页 |
| ·INS／罗兰C组合子系统及其工程可实现性 | 第31-36页 |
| ·本章结论 | 第36-37页 |
| 第三章 北斗导航卫星无源定位技术 | 第37-48页 |
| ·北斗导航系统概述 | 第37-40页 |
| ·北斗卫星导航系统 | 第37-38页 |
| ·北斗导航系统的组成 | 第38-39页 |
| ·北斗导航系统功能扩展的必要性 | 第39页 |
| ·北斗导航系统的误差来源 | 第39-40页 |
| ·北斗备份卫星和伪卫星工作体制 | 第40-42页 |
| ·备份卫星工作方式 | 第40-41页 |
| ·伪卫星工作方式 | 第41-42页 |
| ·北斗导航系统的功能扩展 | 第42-44页 |
| ·扩展系统基本原理 | 第42页 |
| ·传递时延的实时修正 | 第42-43页 |
| ·定位的几何误差 | 第43页 |
| ·测距误差与晶体振荡器频率稳定度及频率漂移率的关系 | 第43-44页 |
| ·基于北斗系统的组合导航 | 第44-46页 |
| ·联合观测方程 | 第45页 |
| ·联合观测的数据融合 | 第45-46页 |
| ·本章结论 | 第46-48页 |
| 第四章 GNSS系统 | 第48-61页 |
| ·GPS、GLONASS和GNSS系统 | 第48-54页 |
| ·卫星导航系统 | 第48-50页 |
| ·全球卫星导航系统(GNSS)的产生和发展 | 第50-51页 |
| ·GPS和GLONASS | 第51-53页 |
| ·坐标系转换 | 第53页 |
| ·GPS的SA干扰 | 第53-54页 |
| ·GPS／GLONASS与INS的组合 | 第54-56页 |
| ·GNSS组合导航系统的工程可行性 | 第56-58页 |
| ·GNSS组合系统 | 第56页 |
| ·GNSS卫星可用性及定位精度 | 第56-57页 |
| ·GNSS组合导航的应用 | 第57-58页 |
| ·本章结论 | 第58-61页 |
| 第五章 亚音速飞行器的组合导航 | 第61-74页 |
| ·导航传感器的误差模型 | 第61-63页 |
| ·亚音速飞行器的动态状态空间模型 | 第62页 |
| ·无线电远程导航系统的误差 | 第62页 |
| ·北斗接收机的误差 | 第62页 |
| ·GNSS的误差 | 第62-63页 |
| ·组合导航中的信息融合 | 第63-65页 |
| ·联邦滤波器 | 第63-65页 |
| ·测量融合组合方案 | 第65页 |
| ·亚音速组合导航误差的数值仿真 | 第65-74页 |
| ·集中滤波方案 | 第65-67页 |
| ·INS／GNSS/L-C组合方案 | 第67-69页 |
| ·INS／GNSS／北斗组合方案 | 第69-70页 |
| ·INS/L-C/北斗组合导航 | 第70-74页 |
| 第六章 结论 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-77页 |
| 第二站博士后期间发表的论文 | 第77-79页 |
| 1990-2000年间发表的论文 | 第79-81页 |
| 1985年-1990年发表的论文 | 第81-82页 |
| 获奖及科研成果鉴定情况 | 第82-83页 |
| 作者简介 | 第83-84页 |
| 致谢 | 第84页 |