多机器人合作追捕目标问题研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-21页 |
| ·引言 | 第9-10页 |
| ·基于MAS 的多机器人系统研究概述 | 第10-15页 |
| ·Agent 相关概念 | 第10-11页 |
| ·多Agent 系统(MAS) | 第11-13页 |
| ·多机器人系统研究的关键问题 | 第13-15页 |
| ·多机器人追捕目标问题综述 | 第15-19页 |
| ·追捕问题的来源及分类 | 第15页 |
| ·研究追捕问题的目的和意义 | 第15-16页 |
| ·追捕问题的研究现状 | 第16-19页 |
| ·本文的研究内容 | 第19-21页 |
| 第2章 多机器人目标搜索策略 | 第21-30页 |
| ·引言 | 第21-22页 |
| ·多机器人合作地图生成 | 第22-25页 |
| ·概率框架 | 第22页 |
| ·地图生成 | 第22-24页 |
| ·地图融合 | 第24-25页 |
| ·启发式目标搜索策略 | 第25-27页 |
| ·追捕问题模型 | 第25-26页 |
| ·启发式目标搜索策略 | 第26-27页 |
| ·目标搜索仿真实验 | 第27-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 多机器人追捕任务分配 | 第30-39页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·合同网协议及其改进 | 第30-35页 |
| ·合同网协议 | 第30-32页 |
| ·基于范例推理的受限合同网协议 | 第32-34页 |
| ·动态联盟 | 第34-35页 |
| ·基于拍卖的多机器人合作追捕算法 | 第35-37页 |
| ·拍卖的概念 | 第35-36页 |
| ·基于拍卖的合同网的工作机制 | 第36-37页 |
| ·任务分配算法仿真实验 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 基于行为的多机器人目标追捕方法 | 第39-48页 |
| ·引言 | 第39-40页 |
| ·基于行为的机器人的控制结构 | 第40-42页 |
| ·包容式结构 | 第40-41页 |
| ·反应式结构 | 第41-42页 |
| ·多机器人追捕目标的行为设计 | 第42-46页 |
| ·基本行为设计 | 第43-45页 |
| ·行为决策 | 第45-46页 |
| ·基于行为的追捕仿真实验 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第5章 多机器人追捕目标仿真系统 | 第48-57页 |
| ·引言 | 第48页 |
| ·仿真系统的设计 | 第48-49页 |
| ·仿真系统的软件结构 | 第49-50页 |
| ·仿真系统的实现 | 第50-54页 |
| ·仿真实验演示 | 第54-56页 |
| ·追捕单个静止猎物的仿真 | 第54-55页 |
| ·追捕单个运动猎物的仿真 | 第55页 |
| ·追捕多个运动猎物的仿真 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 结论 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-63页 |
| 致谢 | 第63页 |
