GF-SIMU中加速度计安装误差的标校方法研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| ·课题的背景及意义 | 第9-10页 |
| ·捷联惯性技术的发展 | 第10-11页 |
| ·无陀螺微惯性测量单元的研究状况 | 第11-16页 |
| ·研究状况 | 第11-14页 |
| ·存在的问题及主要研究方向 | 第14-16页 |
| ·本文的主要内容 | 第16-17页 |
| 第2章 无陀螺捷联惯性测量单元的工作原理 | 第17-26页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·捷联惯性导航基本原理 | 第17-21页 |
| ·惯性导航中的坐标系 | 第17-19页 |
| ·捷联惯性导航系统的工作原理 | 第19-21页 |
| ·无陀螺捷联惯性导航系统的工作原理 | 第21页 |
| ·无陀螺捷联惯性测量单元的加速度输出 | 第21-25页 |
| ·载体上任意一点的加速度输出 | 第21-23页 |
| ·无陀螺捷联惯性测量单元的加速度输出 | 第23-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 GF-MIMU六加速度计配置方案研究 | 第26-35页 |
| ·引言 | 第26页 |
| ·六加速度计理论配置方案研究 | 第26-32页 |
| ·六加速度计理论配置方案角速度解算 | 第26-29页 |
| ·六加速度计理论配置方案角速度解算仿真 | 第29-32页 |
| ·六加速度计理论配置方案随机噪声影响仿真 | 第32-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 安装误差条件下的角速度误差分析 | 第35-52页 |
| ·引言 | 第35页 |
| ·无陀螺捷联惯导系统的误差分析 | 第35-37页 |
| ·数学模型的近似性所引起的误差 | 第35-36页 |
| ·惯性敏感元件的测量误差 | 第36页 |
| ·导航计算机的算法误差 | 第36页 |
| ·初始条件的误差 | 第36页 |
| ·加速度计的安装误差 | 第36-37页 |
| ·安装误差条件下的角速度解算 | 第37-39页 |
| ·安装位置误差条件下的角速度解算 | 第39-45页 |
| ·安装位置误差条件下的角速度解算 | 第39-42页 |
| ·安装位置误差对角速度和比力解算的影响 | 第42-45页 |
| ·安装方位误差条件下的角速度解算 | 第45-51页 |
| ·安装方位误差条件下的角速度解算 | 第45-48页 |
| ·安装方位误差对角速度和比力解算的影响 | 第48-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 安装误差参数标校 | 第52-74页 |
| ·引言 | 第52页 |
| ·安装误差参数标校分析 | 第52-53页 |
| ·安装位置误差参数标校 | 第53-66页 |
| ·安装位置误差参数标校 | 第53-60页 |
| ·安装位置误差参数标校存在问题和实际解决办法 | 第60-63页 |
| ·安装位置误差参数补偿以及仿真论证 | 第63-66页 |
| ·安装方位误差参数标校 | 第66-73页 |
| ·安装方位误差参数标校分析 | 第66-68页 |
| ·安装方位误差参数标校方法 | 第68-71页 |
| ·安装方位误差参数标校仿真论证 | 第71-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 结论 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80页 |
