移动机器人视觉系统研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-15页 |
| ·研究的目的与意义 | 第7-8页 |
| ·双目视觉系统概述 | 第8-12页 |
| ·硬件设备介绍 | 第9-11页 |
| ·视觉处理算法的关键技术 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状及发展 | 第12-14页 |
| ·本论文主要研究内容 | 第14页 |
| ·本章小结 | 第14-15页 |
| 第二章 图像采集 | 第15-23页 |
| ·图像采集卡的概述 | 第15-18页 |
| ·采集卡的初始化设置 | 第18-21页 |
| ·指定图像卡 | 第18页 |
| ·设置图像卡的视频信号制式 | 第18-19页 |
| ·设置图像卡输出的图像数据格式 | 第19页 |
| ·设置视频信号的扫描方式 | 第19页 |
| ·选择图像卡配置的晶振类型 | 第19页 |
| ·设置视频源路 | 第19-20页 |
| ·设置视频输入窗口 | 第20页 |
| ·设置视频输出窗口 | 第20页 |
| ·设置用于显示或保存图像的位图信息 | 第20-21页 |
| ·图像卡的采集设置 | 第21-22页 |
| ·控制图像卡采集图像到内存 | 第21页 |
| ·启动图像卡采集图像到内存 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 数字图象处理技术 | 第23-38页 |
| ·图像预处理 | 第23-31页 |
| ·图像平滑 | 第23-27页 |
| ·图像锐化 | 第27-31页 |
| ·图像分割 | 第31-37页 |
| ·阀值分割 | 第31-32页 |
| ·边缘提取 | 第32-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 摄像机标定 | 第38-51页 |
| ·前言 | 第38页 |
| ·摄像机标定 | 第38-48页 |
| ·世界坐标系与摄像机坐标系不重合时的摄像机模型 | 第39-45页 |
| ·世界坐标系与摄像机坐标系重合时的摄像机模型 | 第45-48页 |
| ·目标点的坐标计算 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-51页 |
| 第五章 视觉系统及控制系统 | 第51-64页 |
| ·视觉系统结构概述 | 第51-57页 |
| ·摄像机标定系统及其界面 | 第51-55页 |
| ·图像采集及图像处理界面 | 第55-57页 |
| ·控制系统简介 | 第57-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第六章 总结与展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 作者简介 | 第70页 |
