| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| ·选题的背景 | 第8页 |
| ·国内外采煤机监控系统的发展与现状 | 第8-11页 |
| ·JOY 公司产品 | 第9-10页 |
| ·Eickhoff 公司产品 | 第10页 |
| ·鸡西煤矿机械厂的MG610/1400_WD 电牵引采煤机 | 第10-11页 |
| ·嵌入式系统的发展 | 第11-13页 |
| ·本课题主要工作 | 第13页 |
| ·本课题的研究意义 | 第13-14页 |
| 2 采煤机监控系统总体设计 | 第14-21页 |
| ·采煤机概述 | 第14页 |
| ·采煤机监控系统设计要求 | 第14-15页 |
| ·采煤机监控系统总体结构设计 | 第15-16页 |
| ·系统总线的选用 | 第16-17页 |
| ·Profibus 总线 | 第16页 |
| ·CAN 总线 | 第16-17页 |
| ·系统模块硬件及功能概述 | 第17-19页 |
| ·系统软件设计 | 第19-20页 |
| ·监控系统的设计特点 | 第20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 3 主控芯片及系统总线 | 第21-30页 |
| ·单片机C8051F040 | 第21-22页 |
| ·C8051F040 内置的CAN 控制器 | 第22-23页 |
| ·CAN 协议 | 第23-30页 |
| ·基本工作原理 | 第23-25页 |
| ·分层结构 | 第25-26页 |
| ·帧介绍 | 第26-29页 |
| ·性能特点 | 第29-30页 |
| 4 系统硬件模块的设计 | 第30-40页 |
| ·概述 | 第30页 |
| ·电流测量模块 | 第30-31页 |
| ·温度测量模块 | 第31-33页 |
| ·控制模块 | 第33-34页 |
| ·PLC 和变频器的CAN 接口模块 | 第34-35页 |
| ·通信接口电路 | 第35-37页 |
| ·看门狗电路 | 第37页 |
| ·硬件电路的特殊设计 | 第37-39页 |
| ·系统防爆措施 | 第38页 |
| ·硬件抗干扰措施 | 第38-39页 |
| ·本章小节 | 第39-40页 |
| 5 系统软件的设计与实现 | 第40-57页 |
| ·概述 | 第40页 |
| ·CAN 控制器的初始化 | 第40-42页 |
| ·CAN 总线标识符的分配 | 第42-43页 |
| ·模拟量采集模块软件的实现 | 第43-46页 |
| ·单片机程序 | 第44-45页 |
| ·温度标定程序 | 第45-46页 |
| ·控制模块软件的实现 | 第46-47页 |
| ·PLC 和变频器CAN 接口模块的软件设计 | 第47-53页 |
| ·单片机与PLC 通讯的设计 | 第48-50页 |
| ·单片机与变频器通讯的设计 | 第50-53页 |
| ·监控组态程序设计 | 第53-54页 |
| ·软件抗干扰措施 | 第54-56页 |
| ·软件看门狗 | 第55页 |
| ·防脉冲干扰平均值滤波法 | 第55页 |
| ·一阶惯性滤波法 | 第55-56页 |
| ·本章小节 | 第56-57页 |
| 6 结论 | 第57-59页 |
| ·总结 | 第57页 |
| ·展望 | 第57-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-62页 |
| 附录 | 第62页 |