汉语连续语音识别及其在移动机器人导航中的应用
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-12页 |
| ·研究背景及意义 | 第7-10页 |
| ·语音识别关键技术的最新研究 | 第10-11页 |
| ·本文主要研究内容及论文安排 | 第11-12页 |
| 2 汉语连续语音识别的基本原理 | 第12-24页 |
| ·隐马尔可夫模型 | 第12-21页 |
| ·声学模型建模基元 | 第21-22页 |
| ·搜索算法 | 第22页 |
| ·本章小结 | 第22-24页 |
| 3 汉语连续语音识别系统的建立 | 第24-43页 |
| ·系统目标 | 第24页 |
| ·识别系统框架 | 第24-25页 |
| ·前期处理 | 第25-29页 |
| ·语境相关的声学建模 | 第29-36页 |
| ·语言模型 | 第36-37页 |
| ·解码算法 | 第37-41页 |
| ·说话人自适应 | 第41页 |
| ·本章小结 | 第41-43页 |
| 4 汉语连续语音识别系统自适应的优化算法 | 第43-50页 |
| ·最大后验概率算法 | 第43-45页 |
| ·最大似然线性回归算法 | 第45-46页 |
| ·优化的自适应方法 | 第46-48页 |
| ·实验 | 第48-49页 |
| ·小结 | 第49-50页 |
| 5 移动机器人汉语连续语音导航实验 | 第50-57页 |
| ·系统实验平台 | 第50-55页 |
| ·导航实验 | 第55-57页 |
| 6 结束语 | 第57-60页 |
| ·本文的研究成果及创新 | 第57页 |
| ·工作展望 | 第57-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 附录1 有关声韵母建模的问题集 | 第64-67页 |
| 附录2 语料库语句内容及对应的导航命令 | 第67-68页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第68页 |
