智能电动执行器关键技术的研究和开发
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-17页 |
| ·课题来源 | 第8页 |
| ·执行器概述 | 第8-10页 |
| ·执行器的作用 | 第8页 |
| ·执行器的分类 | 第8-10页 |
| ·国内外执行器发展状况 | 第10-13页 |
| ·国外电动执行器发展状况 | 第10-12页 |
| ·国内执行器发展状况 | 第12-13页 |
| ·智能执行器关键技术简介 | 第13-15页 |
| ·现场总线技术 | 第13-14页 |
| ·无线通信技术 | 第14-15页 |
| ·课题意义与主要研究内容 | 第15-17页 |
| ·课题意义 | 第15页 |
| ·主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第二章 系统方案与硬件设计 | 第17-34页 |
| ·系统总体方案 | 第17-19页 |
| ·设计要求 | 第17-18页 |
| ·系统硬件结构 | 第18页 |
| ·系统工作原理 | 第18-19页 |
| ·控制器设计 | 第19-28页 |
| ·微控制器的选择 | 第19页 |
| ·主要功能模块设计 | 第19-28页 |
| ·通讯模块接口设计 | 第28-33页 |
| ·现场总线接口 | 第28-29页 |
| ·CDMA 通讯接口 | 第29-33页 |
| ·解决的关键技术问题及优点 | 第33页 |
| ·小结 | 第33-34页 |
| 第三章 系统软件设计及开发 | 第34-50页 |
| ·系统软件总体设计 | 第34-39页 |
| ·编程语言及开发工具选择 | 第34页 |
| ·数据类型及结构定义 | 第34-36页 |
| ·功能模块的划分与程序流程 | 第36-39页 |
| ·现场总线通讯软件设计 | 第39-44页 |
| ·MODBUS 协议 | 第39-43页 |
| ·通讯软件实现 | 第43-44页 |
| ·无线通讯软件设计 | 第44-49页 |
| ·相关的AT 命令 | 第46-47页 |
| ·短信息的发送和接受流程 | 第47-49页 |
| ·数据的打包与解析 | 第49页 |
| ·小结 | 第49-50页 |
| 第四章 阀门开度控制策略的研究 | 第50-68页 |
| ·传统的阀门开度控制的缺陷 | 第50页 |
| ·模糊滑模控制原理 | 第50-58页 |
| ·滑模变结构控制理论 | 第50-53页 |
| ·模糊控制理论 | 第53-56页 |
| ·模糊滑模控制 | 第56-58页 |
| ·模糊滑模控制器的设计和仿真实现 | 第58-62页 |
| ·电机模型建立 | 第58-59页 |
| ·模糊滑模控制方法的提出 | 第59-60页 |
| ·控制器的设计 | 第60-62页 |
| ·控制算法仿真及结果分析 | 第62-67页 |
| ·控制器仿真模型 | 第62-67页 |
| ·小结 | 第67-68页 |
| 第五章 流量特性修正与补偿研究 | 第68-80页 |
| ·调节机构 | 第68-72页 |
| ·调节阀的工作原理 | 第68-69页 |
| ·调节阀的流通能力 | 第69-70页 |
| ·调节阀的可调比 | 第70-72页 |
| ·调节阀的流量特性 | 第72-76页 |
| ·调节阀的理想流量特性 | 第72-74页 |
| ·调节阀的工作流量特性 | 第74-76页 |
| ·流量补偿与修正 | 第76-79页 |
| ·流量补偿的必要性 | 第76页 |
| ·软件补偿原理 | 第76-77页 |
| ·补偿算法实现 | 第77-78页 |
| ·实验结果 | 第78-79页 |
| ·小结 | 第79-80页 |
| 第六章 结论和展望 | 第80-81页 |
| ·结论 | 第80页 |
| ·后续研究工作 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-84页 |
| 附录 硬件系统实物图 | 第84-85页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 | 第85-86页 |
| 致谢 | 第86页 |
