| 中文摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-5页 |
| 第一章 绪论 | 第5-11页 |
| ·电液伺服系统的应用 | 第5-6页 |
| ·电液伺服控制的研究现状和存在的问题 | 第6-9页 |
| ·本课题所研究的内容 | 第9-11页 |
| 第二章 电液速度伺服系统硬件设计 | 第11-19页 |
| ·电液伺服系统工作原理 | 第11页 |
| ·电液速度伺服系统的构成 | 第11-13页 |
| ·液压元件 | 第13-16页 |
| ·速度信号采集装置 | 第16页 |
| ·数据采集卡的设置 | 第16-17页 |
| ·工控机选型及配置 | 第17页 |
| ·伺服放大器设计 | 第17-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第三章 RBF 模糊自适应控制器设计 | 第19-44页 |
| ·概述 | 第19-20页 |
| ·常规模糊控制器设计 | 第20-29页 |
| ·RBF 模糊自适应控制器设计 | 第29-38页 |
| ·控制器的软件设计 | 第38-44页 |
| 第四章 电液速度伺服控制模型及仿真 | 第44-53页 |
| ·电液速度伺服控制模型的建立 | 第44-46页 |
| ·PID 控制、常规模糊控制仿真 | 第46-49页 |
| ·RBF 模糊自适应控制仿真 | 第49-53页 |
| 第五章 结束语 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-57页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58页 |