基于嵌入式系统的电梯核心控制器的设计与实现
| 中文摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-14页 |
| ·课题的研究背景与意义 | 第7-9页 |
| ·课题的研究现状 | 第9-12页 |
| ·课题的研究内容及创新点 | 第12-14页 |
| 第二章 智能电梯的系统结构 | 第14-18页 |
| ·智能电梯系统的总体结构 | 第14-15页 |
| ·电梯核心控制器的结构与功能 | 第15-17页 |
| ·小结 | 第17-18页 |
| 第三章 电梯核心控制器嵌入式平台的构建 | 第18-29页 |
| ·嵌入式系统 | 第18-19页 |
| ·电梯核心控制器软硬件平台的选择 | 第19-22页 |
| ·微处理器的选择 | 第20页 |
| ·嵌入式操作系统的选择 | 第20-21页 |
| ·硬件抽象层的实现 | 第21-22页 |
| ·电梯核心控制器嵌入式应用程序设计 | 第22-28页 |
| ·任务的划分与构造 | 第22-24页 |
| ·多进程与多线程方法的选择 | 第24-25页 |
| ·Linux 多线程调度机制 | 第25-26页 |
| ·Linux 多线程同步机制 | 第26-27页 |
| ·Linux 多线程编程接口 | 第27-28页 |
| ·小结 | 第28-29页 |
| 第四章 电梯核心控制器的硬件设计与实现 | 第29-43页 |
| ·控制器整体设计 | 第29-30页 |
| ·核心板的结构 | 第30-31页 |
| ·外围板的设计与实现 | 第31-42页 |
| ·电源系统 | 第31-32页 |
| ·以太网与Modem 模块 | 第32-33页 |
| ·CAN 通信模块 | 第33-34页 |
| ·数字量输入输出模块 | 第34-38页 |
| ·人机交互模块 | 第38-42页 |
| ·小结 | 第42-43页 |
| 第五章 电梯核心控制器的软件设计与实现 | 第43-56页 |
| ·嵌入式软件总体结构 | 第43-44页 |
| ·Linux 下电梯核心控制器的驱动程序 | 第44-47页 |
| ·CAN 驱动程序 | 第45-46页 |
| ·数字量输入输出模块和人机交互模块驱动 | 第46-47页 |
| ·Linux 下电梯核心控制器的应用程序 | 第47-55页 |
| ·任务构造与归并 | 第48-50页 |
| ·电梯核心控制器应用程序的实现 | 第50-55页 |
| ·小结 | 第55-56页 |
| 第六章 电梯核心控制器在虚拟平台中的应用 | 第56-60页 |
| ·虚拟电梯 | 第56-57页 |
| ·虚拟验证平台的搭建 | 第57-58页 |
| ·验证结果 | 第58-60页 |
| 结束语 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67页 |
