基于模糊PID补偿器的多电机同步控制策略研究
| 独创声明 | 第1页 |
| 学位论文版权使用掩初书 | 第3-4页 |
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| ·课题研究的意义 | 第8页 |
| ·多电机同步控制策略研究现状 | 第8-12页 |
| ·并行控制 | 第9页 |
| ·主从控制 | 第9-10页 |
| ·交叉耦合控制 | 第10-11页 |
| ·电子虚拟总轴控制 | 第11页 |
| ·偏差耦合控制 | 第11-12页 |
| ·多电机同步控制算法简介 | 第12-13页 |
| ·本文的主要工作 | 第13-16页 |
| 第二章 电机同步控制系统平台设计 | 第16-24页 |
| ·ControlLogix系统的网络结构及通信 | 第16-21页 |
| ·ControlLogix | 第16-19页 |
| ·Ultra3000伺服驱动器 | 第19页 |
| ·永磁同步电动机 | 第19-20页 |
| ·SERCOS数字通信链接口 | 第20-21页 |
| ·应用软件平台 | 第21-24页 |
| ·RSLinx通信软件 | 第21-22页 |
| ·RSLogix编程软件 | 第22-24页 |
| 第三章 模糊PID控制理论 | 第24-36页 |
| ·常规PID控制算法 | 第24-28页 |
| ·PID控制器的基本原理 | 第24页 |
| ·数字PID控制算法 | 第24-27页 |
| ·数字PID控制器采样周期的选择 | 第27页 |
| ·PID控制器的特点 | 第27-28页 |
| ·模糊控制算法 | 第28-33页 |
| ·模糊控制器的工作原理 | 第28-32页 |
| ·模糊控制器的特点 | 第32-33页 |
| ·模糊PID控制器 | 第33-36页 |
| ·模糊PID控制器的结构 | 第33页 |
| ·模糊PID控制器的设计步骤 | 第33-36页 |
| 第四章 基于模糊PID补偿器的多电机同步控制 | 第36-56页 |
| ·单电机调速系统的建立 | 第36-42页 |
| ·永磁同步电动机数学模型 | 第36-40页 |
| ·永磁同步电动机矢量控制 | 第40-42页 |
| ·基于模糊PID补偿器的多电机同步控制 | 第42-56页 |
| ·使用遗传算法整定模糊PID补偿器参数范围 | 第43-46页 |
| ·模糊PID补偿器的实现 | 第46-56页 |
| 第五章 仿真与实验结果及分析 | 第56-62页 |
| ·仿真研究 | 第56-58页 |
| ·实验 | 第58-62页 |
| ·实验设计 | 第58-59页 |
| ·实验结果 | 第59-62页 |
| 第六章 结束语 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 致谢 | 第68页 |
